[问答]

求助，在操作过程中更改PWM参数会导致不正确的时序行为吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在我当前的应用程序（IR 信号生成）中，我需要为要发送的每一位更改 PWM 宽度。在我的实现中（见下文），我根据需要的持续时间更改了 ARR 和 CCR1 值，然后使用 tiM16->EGR \|= TIM_EGR_UG 生成更新事件；重置定时器，然后我使用 HAL_TIM_PWM_Start() 函数在 PWM 模式下启动它。 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim) { if(htim->Instance == TIM16) { toggleflag = 1; } } void Send_PowerNEC(uint32_t code) { // 1. header for the IR: 4.5ms chirp, 4.5ms 0 TIM16->CCR1 = 36000; TIM16->ARR = 54000; TIM16->CNT = 0; TIM16->EGR \|= TIM_EGR_UG; __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim16, TIM_IT_UPDATE); HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1); toggleflag = 0; while(toggleflag == 0); toggleflag = 0; HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16, TIM_CHANNEL_1); TIM16->EGR \|= TIM_EGR_UG; // 2. sending the string uint32_t tosend = 0x0045FF00; for(int i=0; i<32; i++) { if(tosend & 1) { TIM16->CCR1 = 2240; TIM16->ARR = 9000-1; TIM16->CNT = 0; __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim16, TIM_IT_UPDATE); TIM16->EGR \|= TIM_EGR_UG; HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1); toggleflag = 0; while(toggleflag == 0); toggleflag = 0; } else { TIM16->CCR1 = 2240; TIM16->ARR = 4500-1; TIM16->CNT = 0; __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim16, TIM_IT_UPDATE); TIM16->EGR \|= TIM_EGR_UG; toggleflag = 0; while(toggleflag == 0); toggleflag = 0; } HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16, TIM_CHANNEL_1); TIM16->EGR \|= TIM_EGR_UG; tosend >>= 1; } } 定时器时钟设置为 8MHz，预分频器为 1，PWM 设置为模式 2，因此对于第一个信号（ARR=54000，CCR1=36000），我必须在 9ms 内获得 1，在 4.5ms 内获得 0，并且我确实在 MCU 引脚上得到了正确的输出。然而可悲的是，这里是准确性结束的地方。从那时起，如果 LSB 位为 1，我设置 ARR=9000 和 CCR1=2240，如果 LSB 位为零，我设置 ARR=4500 和 CCR1=2240。所以理论上我必须在两种情况下都获得 560us 的 1，在引脚上获得 0 的 1.68ms 和 560us。然而，在用逻辑分析仪观察 PWM 输出引脚后，我得到了这个：这意味着输出时序不正确。什么会导致这个问题？PWM 输出引脚仅在第一次正常工作，当我更改 CCR1 和 ARR 值并随后生成更新事件时，我得到了错误的结果。谢谢你的时间。这也是我的计时器配置： static void MX_TIM16_Init(void) { / USER CODE BEGIN TIM16_Init 0 / / USER CODE END TIM16_Init 0 / TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0}; / USER CODE BEGIN TIM16_Init 1 / / USER CODE END TIM16_Init 1 / htim16.Instance = TIM16; htim16.Init.Prescaler = 1; htim16.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim16.Init.Period = 18000-1; htim16.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim16.Init.RepetitionCounter = 0; htim16.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim16) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim16) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim16, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0; sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; sBreakDeadTimeConfig.BreakFilter = 0; sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim16, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN TIM16_Init 2 / / USER CODE END TIM16_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim16); } 0
2022-12-7 06:51:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报梁宏满相关推荐 • 千万注意！纤薄器件在操作过程中损坏不得 1699 • 在电机开发的过程中如何去测量电机参数？ 2097 • 电路板手工焊接操作过程 2263 • 求ATmega168看门狗复位的具体操作过程？ 1277 • 怎样去操作FTS-300光缆普查仪？在操作过程中有哪些常见问题？ 1728 • 为什么无法在RedHat中构建OpenVINO™ 2022.2？ 223 • proteus7.8绘制电路图过程中出现的问题 3328 • 如何去实现STM32串口通讯的操作过程呢 1587 • 21479在CCES环境中的存储器使用计算结果不正确 2037 • Cadence将原理图生成网表时操作过程没有任何反应该怎么办？ 4987 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 哪个STM32？如果您以 8MHz 的频率运行它，则各个脉冲之间的代码可能会很重要 - 特别是如果您调用 Cube/HAL 函数并且不使用编译器优化。此外，设置 EGR.UG会立即触发中断。您应该在 ARR (ARPE) 和 CCR 上启用预加载，然后在检测到更新（您可以通过读取 SR 直接检测到，不需要中断根本）。

2022-12-7 14:34:44 评论举报李芳