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前言
在对电机进行控制前,往往需要先知道电机的一些参数,但是在实际应用过程中,经常会出现在控制一个电机参,但对电机的参数如相电阻电感的参数不够了解的情况,本节给大家演示基本ST Motor Profiler测量电机参数的操作过程,让大家在以后的电机开发过程中学会如何测量电机参数。 示例详解 基于硬件平台: 本节用到ST官方推出的NUCLEO-F302R8 和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH 开发板。软件工具为ST Motor Profiler 工具,该工具集成在高版本的 ST MotorControl Workbench 工具中,笔者演示所用MotorControl Workbench 版本为5.3.3,电脑操作系统为W10 64位操作系统。 准备操作 双击桌面ST Motor Profiler工具快捷方式: 弹出如下图所示界面: 在界面中单击“Select Boards” 按钮,根据自己的实际情况选择支持电机参数测试的开发板,本示例选NUCLEO-F302R8 和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH组合,如下图红框中所示。如果在列表中找不到你所用的开发板,那么很遗憾,可能是因为你所用的开发板目前还不支持电机参数自测功能。 在新弹出的界面中的搜索框中输入对应的参数,本示例所演示电机为2对极,SM-PMSM电机,总线电压24V,最大速度12000,最大电流1A: 如果对一些参数的意义不是很清楚的话,可以将鼠标悬停于参数上,过一会软件就会弹出参数对应的解释: 关于SM-PMSM与I-PMSM区别如下: 将开发板与电机连接好,上电,并与电脑连接上: 关键跳线端子连接如下: 测试 连接开发板,在ST Motor Profiler工具上单击Connect 按钮,开始连接开发板,连接时ST Motor Profiler工具会自动给开发板下载程序(有可能还会更新ST LINK固件): 在弹出的更新开发板固件对话框中选择“Upgrade Fireware”: 固件更新完成,连接成功后如图: 单击Start ProfIle 选项,开始测试电机参数,测试成功后显示如下图所示界面: 换个模型测试一下: 记住上面的参数,这在电机无刷电机控制过程中会有用到,特别是无传感控制方式下。注意测试时下面这几个参数一定要根据实现的电机及测试环境进行,特别是电机极对数,和总线电压VBUS,最大电流等,最大电流设置过大容易测试失败!! 换个电机试试: 用SM-PMSM模式测: 用I-PMSM 0.6模式测: 用I-PMSM 0.5模式测: 用I-PMSM 0.4模式测: |
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