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我有一个 X-NUCLEO-IHM07M1 套件。当我使用这个硬件和 FOC 算法(PWM 频率为 8kHz)来驱动 BLDC 电机时。然后发现过流保护一直触发,但是不知道为什么会触发,怎么解决。有人能帮我吗?
在我的控制算法中,我只使用了 L6230 芯片的下一个引脚: - EN1、EN2 和 EN3(用于启用整个桥), - IN1、IN2 和 IN3(在这些引脚上我生成 PWM 信号,没有死区时间), - 3 个用于读取电流的引脚 电机虽然可以转动,但是震动强烈,l6230芯片发热严重, 我使用 24V 直流输入。这是三个示波器波形。 第一张图中,黄色波形是l6230的PWM输入,蓝色波形是out1输出,很明显out1输出是不连续的。 第二张是第一张图片的放大版。 第三张图可以看出,黄色波形是DIGA-EN脚的波形,蓝色波形仍然是out1输出。 |
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1个回答
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原因是我用的是小内阻航模电机。内阻只有0.05欧姆,所以PWM一开就过流。官方原装云台电机内阻近10欧,不会过流。综上所述,电机选型不当。l6230不适合驱动内阻小的航模电机。
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