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1、基于RT-Thread+RA6M4的星球大战之BB-8机器人控制系统设计 应用的背景： 基于星球大战原力觉醒中，有一位机器主角BB-8球形机器人，获得了超高的人气，该机器人由Sphero以其独有技术构建。获得迪士尼公司许可，Sphero还制作了令创客尖叫的BB-8同款玩具版机器人，可以通过手机App控制，并支持自定义编程控制： 我经过技术研究，参考公开分享的技术资料，实现了一个控制信息转发系统，可以通过网络转发指令，实现多种设备控制控制BB-8机器人。 实现功能： 本作品，基于RT-Thread系统和CPK-RA6M4开发板，通过ESP8266组网，通过MPU6050获取运动姿态，通过mqtt方式进行通框架讯，发送指令控制BB-8机器人。 该系统实现的MPU6050运动姿态获取和解码方案，同样可以应用与平衡车控制、飞行控制等系统。 整体系统： 
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