扫地机器人面临的设计挑战有哪些

2022-11-9 06:02:07 557 扫地机器人

0 扫地机器人已面世约23年了，随着其智能和自动化程度日益提高，人们可以在其工作时专注于自己的事情。扫地机器人的参考设计和产品点击此处浏览设计如今的扫地机器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自动除尘等。但对设计人员来说，这也意味着在设计可靠的系统时将会面临更多的挑战。而小型放大器可以帮助其快速克服许多重大挑战。下文列举了设计人员在设计过程中会遇到的六种挑战，以及小型放大器能提供的六种解决方案：设计挑战1：由于失速检测延迟，导致电机寿命缩短。扫地机器人车轮的力量决定了它的越障能力。为了能够通过厚地毯和越过门槛，其电机功率需要达到至少30W或更高。如果发生失速或过载事件，例如车轮被电线卡住，电机绕组电流将立即上升。延迟检测到这种情况会导致电机过热并缩短其寿命。解决方案1：电机控制系统中的快速瞬态响应电流感应。为减少过热的可能性，可以使用低侧电流感应电路来监控电机的电流… 0 面临扫地机器人设计挑战？这六种情况可以用小型放大器搞定！.pdf 274.21 KB , 下载次数: 20
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