[问答]

智能扫地机器人解决方案

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` 本帖最后由开发快于 2017-5-27 14:46 编辑

咨询更多方案请移步开发快官网：kaifakuai.com一前言
1.方案背景

世界上第一台真正使用的机器人诞生于20世纪60年代初期，发展至今，机器人已能广泛应用于制造业、非制造业以及服务人类，产品种类包括：水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、扫地机器人等等。目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人。其中，扫地机器人针对的目标用户是所有家庭，产品的需求痛点是为了解放繁忙的人类，解放双手，用更智能化的机器代替人。

近年来，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。我国扫地机器人起步较晚，随着扫地机器人功能更完善，智能化程度更高，预计未来中国沿海发达地区扫地机器人渗透率水平会达到美国扫地机器人目前的渗透率水平。

2.本文编写目的

本文主要介绍通过智能WiFi控制技术实现手机微信控制扫地机器人工作。

二智能扫地机器人控制方案简介
1. 方案概述

智能扫地机器人控制方案实现方式是用户可以通过智能手机微信绑定扫地机器人，无论用户在何时何地，都可以利用远程控制，对扫地机器人进行监控和操作。

2. 方案功能

（1）手机远程控制。用户可以通过手机微信对扫地机器人进行远程操控。

（2）智能语音系统。可以通过语音控制扫地机器人。

（3）智能指令控制系统。用户可以通过手机微信向扫地机器人发送控制指令，如待机充电设置、工作预约设置、工作状态设置（吸尘、拖地等等）

（4）智能查询系统。用户可以通过手机微信查询扫地机器人的工作状态。

3. 方案意义

时下几乎是一个“无设备不智能”的时代，似乎一切传统的电子产品、小工具都需要变得更智能。显然，基于WiFi控制技术的智能扫地机器人大大的提高了用户体验性，为扫地机器人增添了一大亮点。

三智能扫地机器人控制方案设计
1. 总体方案设计

智能扫地机器人控制方案中的内置传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入无线网络。

2. WiFi控制器功能参数

本方案采用的M230WiFI模块，模块内置协议栈。，通过串口和目标设备相连接，完美解决了具有通过Wi-Fi连接的具有内外网下的设备和三方平台（手机，服务器，PC等）进行数据交互的问题。

2.1主要功能

l 内置ET-iLink SDK

l 支持透明串口模式/主控单元模式

l 掉线自动重连

l 支持smartconfig/airkiss协议

l 支持微信、微信、Winodws等双向通信

l 支持内网和外网自适应通信

l 支持OTA升级

2.2主要参数

类别	参数	说明
无线参数	无线标准	802.11 b/g/n
	频率范围	2.4GHz-2.5GHz (2400M-2483.5M)
	数据接⼝	UART/HSPI/I2C/I2S/Ir Remote Contorl
硬件参数	工作电压	GPIO/PWM
	工作电压	3.0~3.6V（建议3.3V）
	工作电流	平均值： 80mA
	工作温度	-40°~125°
	存储温度	常温
	封装大小	18mm＊20mm ＊3mm
	外部接⼝	N/A
	无线网络模式	station/softAP/SoftAP+station
软件参数	安全机制	WPA/WPA2
	加密类型	WEP/TKIP/AES
	升级固件	本地串口烧录 / 云端升级 / 主机下载烧录
	软件开发	支持客户自定义服务器提供 SDK 给客户二次开发
	网络协议	IPv4, TCP/UDP/HTTP/FTP
	用户配置	云端服务器, Android/iOS 微信