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在电源和电机驱动应用中,功率MOS可以在不同的调制方式下,实现相应的能量转换功能。单个MOS驱动的结构如图1所示,通过MCU的 PWM模块调整占空比,控制功率MOS的通断,达到相应的功能。另外,在一些过压,过流和过载工况下,功率MOS很容易损坏,从而造成整个驱动板的失效,甚至存在起火的风险。本文提出两个冗余驱动线路,可以有效避免MOS单点失效的负面影响。图1:典型的有刷电动工具驱动系统如图2所示,通过冗余的驱动和功率MOS,可以实现驱动的冗余,有效地隔离MOS失效的故障。在本设计中,驱动线路是完全隔离的,即驱动的原边和副边是隔离,驱动通道1和通道2是隔离。即使MOS失效,比如任意MOS短路,系统的高压并不能传导到低压,从而实现故障隔离。图2:双管冗余驱动方案双管冗余驱动方案的设计要点如下:可以采用两个单通道的隔离驱动IC…
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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