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步进电机最常采用的两种驱动架构是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 电机有哪几种类型？步进电机最常采用的两种驱动架构是什么？ 0
2021-10-13 07:38:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 fdjslkjd 相关推荐 • 怎样去设计一种基于ULN2003芯片的步进电机驱动电路 2792 • 步进电机有哪些特性呢？ 3095 • 步进电机驱动电路的原理是什么？ 2015 • 请问ULN2003是如何驱动步进电机28BYJ-48的？ 1529 • 步进电机驱动问题 3657 • 如何使用步进电机驱动器？ 5257 • 如何采用PIC16C621A单片机和线圈实现八细分步进电机驱动器的设计？ 1025 • 使用步进电机需要注意哪些问题 1104 • 步进电机拆解/特点/优缺点 2412 • 如何实现两相四线步进电机的驱动？ 3792 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、电机分类同步电机-------交流电动机的一种，转速完全按照下面关系式运转：转速=（频率X60）/磁极对数，转速与供电频率有关第，只要频率不变，转速就不会变，用在转速要求恒定不变的设备中。增大负载，转子速度不变或者说转子角速度与交流电源的角频率同步。异步电机------交流电动机的一种，转速也取决于供电交流电源的频率，但转子角速度只有在理想空载情况下才与电源角频率同步，实际上总是小于同步角速度即存在一定的转差，并且转差随负载的增加而增大；低造价等特点，是工农业中最常用的电机。直流电机--------用直流电驱动的电机，电气结构一般分为两大部分：电枢线圈（转子）与磁场线圈（定子），按接线方法看，有并激式（电枢线圈与磁场线圈并联），串激式（电枢线圈与磁场线圈串联）两种，另：小功率电机还有用永久磁铁做电机磁场的。转子转速取决于电枢上直流电压的值，负载增大时，转速也随着下降，可以说使用PID算法控制PWM信号达到平衡。伺服电机-------控制系统的执行设备，可用电信号控制其电机的转速、转角、刹车，用模拟量控制的比较多。步进电机-------数字控制系统的执行设备，完全用数字信号控制的电机。 2、步进电机介绍步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率的脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 “两相式"步进电机定子等效于A B C D四个线圈绕组转子等效成南北极的磁铁如上图，如果A2和C2，B2和D2连接。只要A B C D四个线圈同上合适的电流，转子就会在磁力的作用下转动。步进电机内部构造 3、步进电机最常采用的两种驱动架构单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。双极性步进电机的驱动电路则如图2所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机。 1）4线两相 2）6线两相-----1 6线步进电机如果把2和5抽头悬空，只接1，3,4,6其效果和4线电机相同。其特点是堵转力矩和效率会比较高，但高速性能比较差，低速大力矩应用应优先考虑这种方法。注意实际工作电流要小于电机额定电流，一般为0.7倍。 ## 3）6线两相-----2 以下两种6线电机接双极性驱动器的方法效果是一样的，这种接法电机的高速性能比较好，但由于一组线圈空闲，所以堵转力矩和效率会比较低。适合用在转速比较高的场合，其最大工作电流就是电机额定电流 ## 4）6线单极性步进电机以下是6线电机使用单极性驱动器的接线，原理是一样的，只是驱动器电路设计不同。单极性驱动器的电源利用率比双极性的低，现在用的比较多的还是双极性驱动器 4、步进电机结构形式上分类反应式电机(VR)：由于定子上有绕组、转子由软磁材料组成，所以这种步进电机具备着结构简单、成本低、步距角小这些优点，但同时也具备着动态性能差、效率低、发热大这些缺点，在可靠性方面比较难保证。永磁式电机（PM）：永磁式步进电机的转子是采用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同，所以具备着动态性能好、输出力矩大这两个优点，不过此种电机也存在着精度差、步矩角大这样的缺点。混合式电机：这种步进电机在优点方面，是反应式和永磁式的电机的综合，集合了二者具备的众多优点，在输出力矩大的同时，也具备着很好的动态性能，同时步距角也比较小，但电机的结构相对来说比较复杂，在生产制造的时候有一定难度，需要花费的生产成本比较高。 5、驱动器输入信号： 1)、步进脉冲信号PUL+、PUL- 2)、方向电平信号DIR+、DIR- 3、脱机信号EN+、EN- 接线：共阳极接法或者共阴极接法。细分数步距角=电机固有步距角/细分数。如一台固有步距角为1.8°，4细分后1.8°/4=0.45°

2021-10-13 11:57:32 评论举报王莉