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完成量有使用，但是完成量同一时间只能有一个wait要不就需要释放两次。 我遇到的需要多个二值同步条件，同时为了组件解耦合没有使用事件集。 如果用事件集的话，事件集和信号量那个运行效率会高点。 
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经过测试，二值信号量比完成量更快，如果使用rt_sem_control(&autoModeBinarySemHandle, RT_IPC_CMD_RESET, 1);将比正常释放信号量慢一倍速度， 测试图在下面， 使用rt_sem_release释放信号量速度 4个时间为信号量、互斥锁、事件标志组、完成量 
使用rt_sem_control释放信号量速度 4个时间为信号量、互斥锁、事件标志组、完成量
图上数据为每种同步方案循环获取释放50万次的结，f407 168mhz。都使用的ccm内存 |
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轻量级二值信号量比不上真正的二值信号量？
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