怎样去使用FreeRTOS二值信号量呢

936 FreeRTOS 信号量

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去使用FreeRTOS二值信号量呢？怎样通过按键中断来控制LED灯的亮灭从而实现任务与中断之间的同步呢？ 0
2022-2-28 07:23:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报陈敏相关推荐 • FreeRTOS互斥信号量是怎样去控制LED亮灭的 809 • 怎样通过串口来显示FreeRTOS计数型信号量的数值呢 603 • 二值信号量和计数信号量的区别是什么？系统怎么区分是二值还是计数呢 1272 • FreeRTOS任务通知模拟二值信号量怎么都获取不成功是怎么回事 1205 • 关于RTOS中的信号量问题 417 • 什么是POSIX无名信号量呢 5845 • 请求信号量是什么意思？ 2585 • 二值信号量和计数信号量的区别是什么？ 699 • freertos用信号量同步的时候多任务运行老是崩溃的原因？ 2932 • 怎样去解决RTThread二值信号量的问题呢？ 727 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.FreeRTOS 二值信号量 1.1二值信号量简介信号量实际上就是一个值，这个值被用来解决临界区问题以及实现进程在多处理器环境下的进程同步。其中，两个最重要的信号量为二进制信号量和计数信号量，计数信号量可以表示为非负的整数而二进制信号量只存在0和1两个值。二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别，互斥信号量拥有优先级继承机制，二值信号量没有优先级继承。因此二值信号量更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同步)， 1.2二值信号量函数 1.2.1 创建信号量对于二值信号量，若想使用，必须先创建二值信号量，在新版FreeRTOS中，一般使用xSemaphoreCreateBinary()函数动态创建二值信号量。此函数是个宏，具体创建工程是由函数xQueueGenericCreate()完成。其函数原型如下： SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary(void) 参数：无返回值： NULL：二值信号量创建失败其他值：创建成功的二值信号量的句柄 1.2.2 释放信号量释放信号量的函数有两个，分别如下：任务级信号量释放函数 xSemaphoreGive()，此函数是个宏，可以用于释放二值信号量、计数型信号量或互斥信号量，其函数原型如下： BaseType_t xSemaphoreGive(xSemaphore) 参数： xSemaphore：要释放的信号量句柄返回值： PdPASS：释放信号量成功 PdQUEUE_FULL：释放信号量失败中断级信号量释放函数 xSemaphoreGiveFromISR()，此函数也是个宏，只能用来释放二值信号量和计数型信号量，其函数原型如下： BaseType_t xSemaphoreGiveFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t* pxHigherPriorityTaskWoken) 参数： xSemaphore：要释放的信号量句柄 pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数以后是否进行任务切换返回值： PdPASS：释放信号量成功 PdQUEUE_FULL：释放信号量失败 1.2.3 获取信号量获取信号量的函数也有两个，分别如下：任务级信号量获取函数xSemaphoreTake()，此函数也是个宏，可以获取二值信号量、计数型信号量和互斥信号量，其函数原型如下： BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xBlockTime) 参数： xSemaphore：要获取的信号量句柄 xBlockTime：阻塞时间返回值： pdTRUE：获取信号量成功 pdFALSE：超时，获取信号量失败中断级信号量获取函数 xSemaphoreTakeFromISR()，此函数也是个宏，只能获取二值信号量和计数型信号量，其函数原型如下： BaseType_t xSemaphoreTakeFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore, BaseType_t* pxHigherPriorityTaskWoken) 参数： xSemaphore：要获取的信号量句柄 pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数以后是否进行任务切换返回值： PdPASS：获取信号量成功 pdFALSE：获取信号量失败 1.3操作实验 1.3.1实验设计二值信号量可以实现任务与任务之间或者任务与中断之间的同步，在本节实验中，通过按键中断来控制LED灯的亮灭来实现任务与中断之间的同步。在本实验中，共创建了两个任务，其中一个任务每隔一秒让LED3电平翻转，来表示程序可以正常运行，另外一个任务根据中断中传来的指令来控制不同LED灯的亮灭。当按键按下时，进入中断，在中断中同时同时释放二值信号量，任务StartTask02()会一直尝试获取二值信号量，当获取到信号量后就会根据中断中的指令进而控制不同的LED灯发生亮灭。任务及其功能如下： StartDefaultTask()：控制LED3闪烁，提示系统正在运行。 StartTask02()：进行指令处理，根据接收的指令控制不同的LED灯。 1.3.2实验过程与分析首先，根据之前几章内容配置好KEY、UART4、LED灯，切换到中间件“Middleware”的“FREERTOS”，默认自动勾选给M4了，然后接口“Interface”选择“CMSIS_V2”。初次接触，下面的参数大部分默认即可，为了运行其它任务，这里需要切换到“Tasks and Queues”标签，可以看到默认有个“defaultTask”任务，我们再点击“Add”再新增一个任务，如所示。随后生成初始化代码，会弹出Systick被FreeRTOS占用，建议HAL库时钟基准源换成其它。之后FreeRTOS实验默认为此配置。上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料2-程序源码ARM体系结构与接口技术FreeRTOS1_FS-MP1A-FreeRTOS】生成代码后，找到“main.c”，结尾部分会有两个任务函数，分别是“StartDefaultTask()”和“StartTask02()”。两个任务宏观看同时、独立运行，互不干扰。在“StartDefaultTask()”实现LED3每隔一秒闪烁，在“StartTask02()”中实现根据不同的指令控制不同LED灯亮灭。在本次实验中，释放信号量在中断中进行，每进行一次按键按下，就释放一次信号量。在StartTask02任务中循环检测信号量，当在中断中释放信号量以后，便可以获取到信号量，然后根据指令进行控制，按键1或按键2按下时，分别控制LED1或LED2点亮，按键3按下时，控制LED1和LED2熄灭。

2022-2-28 16:47:47 评论举报杨秀兰