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诸位大哥 ,今天配置DAC和ADC的DMA模式并在main中启用时,发现在rtthread studio程序会出现卡死,不使用rt thread则顺利运行。前后采用同样cubemx配置即同样的stm32f1xx_hal_msp.c。 使用keil(不含操作系统): HAL_Init(); 已经将SystemClock_Config();替换到drv_clk.c |
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1个回答
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cube配置出来的工程,在stm32f1xx_it.c中已经写好了中断函数,用户只需要完善回调函数即可。
在rtt中,lib的stm32f1xx_it.c文件,中断函数确实是挪用的HAL库,但是没有封装ADC的通道。所以需要用户封装一下。 可以在用户层写一个中断,包含HAL库中断原型函数就行了。ADC就可以正常中断,从而进入回调函数。中断、DMA都需要用户封装。 例如: void ADC1_2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 0 */ /* USER CODE END ADC1_2_IRQn 0 */ HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1); /* USER CODE BEGIN ADC1_2_IRQn 1 */ /* USER CODE END ADC1_2_IRQn 1 */ } |
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