STM32+SDIO+DMA 4bits出现卡死问题

具体这个问题，我没有遇到过，不过能从你的描述来看，可能是你自己的程序问题：
1、用官方例程来测试没有问题，至少说明硬件和软件出现问题的几率比较小
2、加中断后，出现问题。这就很可能是中断处理的问题。
3、如果你没有加操作系统的话，就是你采用前后台的系统结构。
（1）把定时器的中断处理时间尽量减少（就是在中断响应函数执行时间缩短）
（2）把中断过程处理的for循环移到中断外面来处理，比如main函数里面，在中断函数只要做一个标记就可以了。
从你描述的过程中，应该是中断执行时间太久的原因（for循环越长出现这种卡死的概率越大），这个很可能是系统错过了某个事件。
不知道你的中断的优先级是怎么配置的。也有可能是让DMA中断不能及时响应。

首先谢谢楼上的。
首先中断中没有涉及任何事情，只是延时问题。DMA是使用例程的，没有中断，是使用的查询方式，只有SDIO中断，并且SDIO中断的优先级最高，可以嵌套TIM3中断，整个系统就只有这两个中断。我没有使用操作系统，完全使用的是SDIO+DMA官方例程测试的。当然，把中断中的执行代码拿到中断外，这个问题就不会出现了，但是我的主频很低，中断中稍微多一点事务处理就很可能触发这个问题，我现在已经尽量将可以移出的处理移出来了，但是这个并没有找到问题的根源，说不准他就一定不会在什么时候出问题，而且以后系统需要扩展功能的话，这也是一个暗藏的问题。
我的意思是，即使在中断处理时间较长的情况下（条件比较苛刻的情况），也能保证程序不被卡死，因为只有这样才能保证系统的可靠性。

你说的也是，这是个定时***。
你可以详细描述下什么是卡死？
1、你确认一下，SDIO包括STM32的驱动中是否有循环等待某个标志位
2、你的应用程序中（SDIO相关的）是否有循环等待某个标志位。
3、错误处理：
关于DMA，如果有需要的话，每次使用前，全部重新初始化下。我以前看到过一个帖子，说ADC+DMA出现问题，这个建议仅供参考，不负责任的。

主要卡死在两个地方：
1、就是在初始化SD卡的时候，有一个FindSCR()函数中：
while (!(SDIO->STA & (SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND | SDIO_FLAG_STBITERR)))
  {
    if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET)
    {
      *(tempscr + index) = SDIO_ReadData();
      index++;
    }
  }
卡死在这个while循环中，不过这个可以使用index来判断，当大于1时就跳出，不会影响操作。这个姑且算是解决了吧。呵呵。
2、另一个就卡死在SD_ReadBlock()或者SD_WriteBlock()函数的DMA查询那里，比如SD_ReadBlock()中的：
SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND | SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, ENABLE);
    SDIO_DMACmd(ENABLE);
    DMA_RxConfiguration(readbuff, BlockSize);
    while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4) == RESET)
    {}
这个就不好解决了，呵呵。通过观察SDIO中断标志，可以看出大多时候是出现了SDIO_IT_RXOVERR错误，但是极个别时候是数据正常。
另外，应用程序中是没有循环等待的。
测试程序是使用的官方例程，里面的DMA是每次使用前都重新配置了的。
很谢谢你的关注，呵呵。

另外，我弱弱的问一下，SDIO发送和接受都是硬件操作吧？那我的中断操作应该不会影响SDIO硬件的发送、响应以及数据接收啊。也就是说前面的SDIO初始化配置都是命令发送以及响应，我查看了，命令发送和响应都是硬件一气呵成的，只要命令一旦装载到命令寄存器，硬件就开始运作，直到接收响应并且置标志位，中断在这些操作中是不会起到干扰的。
当我的中断延时加长后，在SDIO还没有正式传数据的时候就开始出现异常了（就是上面的第一个卡死的地方），这个好像是在读取SCR寄存器，用来确认SD卡是否支持4bits模式，但是这里读取的也是SDIO硬件的FIFO寄存器，也是硬件完成接收操作的。也就是说在出现异常前，所有的通信都是硬件完成，中断也只是间隔在每个操作进程之间的，按照常理来想，中断的长短应该不能引起这种异常啊。所以怎么想都想不通。  呵呵   还望指点迷津啊。

还有一个比较重要的信息，好像卡死的基本上都是读数据的时候，包括第一种卡死的那个while其实也是读数据，写数据好像还没有发现卡死过，虽然也有while循环。是不是跟FIFO有关啊？

while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4) == RESET)
{}
这个就不好解决了，呵呵。通过观察SDIO中断标志，可以看出大多时候是出现了SDIO_IT_RXOVERR错误，

SDIO_IT_RXOVERR这种错误是怎么解决的？
如果出现了这种错误，你所等待的标志位还是正常的吗？
如果出现错误标志位的话，你所等待的标志位没有置位的话，那你就是在一直等。就是死循环了。
等待的时候，还有做出错处理。
是不是这种情况？

你要防止硬件错误，这就是很多程序要做的工作，同时还要做正确的出错处理。

我跟进去看了，之前认为和写数据没有关系是错误的，读写都有可能错误，就是卡在while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4) == RESET)处，我将中断延时去掉，开启硬件流控后，也会卡死在这里，反而不开流控还没有卡死，真是郁闷。

出现错误标志后，是按照例程中的处理方式处理的，处理函数是SD_ProcessIRQSrc()：
---------------------------------------------------
/*******************************************************************************
* Function Name  : SD_ProcessIRQSrc
* Description    : Allows to process all the interrupts that are high.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : SD_Error: SD Card Error code.
*******************************************************************************/
SD_Error SD_ProcessIRQSrc(void)
{
  uint32_t count = 0, restwords = 0;
  if (DeviceMode == SD_INTERRUPT_MODE)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf("ttSD_INTERRUPT_MODEn");
#endif
    if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_RXFIFOHF) != RESET)
    {
      for (count = 0; count < SD_HALFFIFO; count++)
      {
        *(DestBuffer + count) = SDIO_ReadData();
      }
      DestBuffer += SD_HALFFIFO;
      NumberOfBytes += SD_HALFFIFOBYTES;
    }
    else if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_TXFIFOHE) != RESET)
    {
      if ((TotalNumberOfBytes - NumberOfBytes) < SD_HALFFIFOBYTES)
      {
        restwords = ((TotalNumberOfBytes - NumberOfBytes) %  4 == 0) ?
                    ((TotalNumberOfBytes - NumberOfBytes) / 4) :
                    ((TotalNumberOfBytes - NumberOfBytes) / 4 + 1);
        for (count = 0; count < restwords;  count++, SrcBuffer++, NumberOfBytes += 4)
        {
          SDIO_WriteData(*SrcBuffer);
        }
      }
      else
      {
        for (count = 0; count < SD_HALFFIFO; count++)
        {
          SDIO_WriteData(*(SrcBuffer + count));
        }
        SrcBuffer += SD_HALFFIFO;
        NumberOfBytes += SD_HALFFIFOBYTES;
      }
    }
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_DATAEND) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf("ttSDIO_IT_DATAENDn");
#endif
    if (DeviceMode != SD_DMA_MODE)
    {
      while ((SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET)  &&  (NumberOfBytes < TotalNumberOfBytes))
      {
        *DestBuffer = SDIO_ReadData();
        DestBuffer++;
        NumberOfBytes += 4;
      }
    }
    if (StopCondition == 1)
    {
      TransferError = SD_StopTransfer();
    }
    else
    {
      TransferError = SD_OK;
    }
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_DATAEND);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    TransferEnd = 1;
    NumberOfBytes = 0;
    return(TransferError);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_DCRCFAIL) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf("ttSDIO_IT_DCRCFAILn");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_DCRCFAIL);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_DATA_CRC_FAIL;
    return(SD_DATA_CRC_FAIL);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_DTIMEOUT) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf("ttSDIO_IT_DTIMEOUTn");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_DTIMEOUT);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_DATA_TIMEOUT;
    return(SD_DATA_TIMEOUT);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_RXOVERR) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf("ttSDIO_IT_RXOVERRn");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_RXOVERR);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_RX_OVERRUN;
    return(SD_RX_OVERRUN);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_TXUNDERR) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf("ttSDIO_IT_TXUNDERRn");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_TXUNDERR);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_TX_UNDERRUN;
    return(SD_TX_UNDERRUN);
  }
  if (SDIO_GetITStatus(SDIO_IT_STBITERR) != RESET)
  {
#ifdef DISPSDINFO
    printf("ttSDIO_IT_STBITERRn");
#endif
    SDIO_ClearITPendingBit(SDIO_IT_STBITERR);
    SDIO_ITConfig(SDIO_IT_DCRCFAIL | SDIO_IT_DTIMEOUT | SDIO_IT_DATAEND |
                  SDIO_IT_TXFIFOHE | SDIO_IT_RXFIFOHF | SDIO_IT_TXUNDERR |
                  SDIO_IT_RXOVERR | SDIO_IT_STBITERR, DISABLE);
    NumberOfBytes = 0;
    TransferError = SD_START_BIT_ERR;
    return(SD_START_BIT_ERR);
  }
  return(SD_OK);
}
---------------------------------------------------

加了硬件流控之后，出现SDIO_IT_DCRCFAIL错误了，晕死，搞到最后，和网上别人遇到的问题差不多了。但是没见到一位给出了解决方案的。
去掉流控，今天测试又没有出现SDIO_IT_RXOVERR错误了，程序就一直在while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4) == RESET)卡起，期间没有进过SDIO中断，DMA2->ISR寄存器一直是0，也就是说SDIO没有出现传输错误，也没有传输完成，甚至都没有超时，DMA的寄存器也没有反应，就是DMA也没有操作完成，好像所有一套硬件机制都冻结了一样。

不加流控的话，会不会导致硬件冻结呢？  呵呵   好像也不合常理。哎  我都快疯了。

非常感谢火雷达，我遇到的那个问题貌似解决了，呵呵。把流控加上后问题就搞定了，之前别人移植的代码，最近天天看资料才发现流控制没有开启。
弄了这么多天，唉，还好，解决了。呵呵

问题解决了，就好了，这个MCU功能太复杂，很多东西忘记配置。

呵呵  很感谢你的关注。 问题解决了，心情真爽，呵呵   看来不是STM32的硬件有问题，还是代码库本身不够完善。

楼上的问题是怎么解决的？读卡的错误搞定了？求真相……

使用DMA需要加硬件流控，希望大家少走弯路了，完全按照官方例程会出问题的。

回复第 18 楼 于2011-12-20 02:46:51发表:
使用DMA需要加硬件流控，希望大家少走弯路了，完全按照官方例程会出问题的。 

我也遇到这个问题，你说的硬件控是指SDIO初始化的时候要加硬件流？我开启了还是会出错。。

MARK。。。。。。。