GD32F310G8-PWM单通道互补输出介绍

TIMER0 的 PWM 互补输出

TIMER0 的 PWM 互补输出

该功能应用在电机控制中可以配置三个通道对无刷电机驱动电路的三个半桥电路进行控制。

CHx_O 和 CHx_ON 是一对互补输出通道，这两个信号不能同时有效（直白的说就是不能同时高电平）。 TIMER0 有四路通道，只有前三路有互补输出通道。
互补信号 CHx_O 和 CHx_ON 是由一组参数来决定：TIMERx_CHCTL2 寄存器中的 CHxEN 和 CHxNEN 位。
TIMERx_CCHP 寄存器中和TIMERx_CTL1 寄存器中的 POEN ， ROS ， IOS ， ISOx 和 ISOxN 位。
输出极性由 TIMERx_CHCTL2 寄存器中的 CHxP 和 CHxNP 位来决定。

配置流程简述

基本参数初始化

初始化定时器和端口的时钟
端口的配置
定时器的初始化配置timer_init(TIMER0,&Timer_ParamType);
定时器刹车及死区的配置timer_break_config(TIMER0,&Timer_BreakParaType);
定时器输出参数的配置timer_channel_output_config(TIMER0,TIMER_CH_0,&Timer_OC_ParamType);

功能的使能
配置输出比较器的值timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, 500-1);
配置通道输出的模式timer_channel_output_mode_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_MODE_PWM0);
使能端口的输出 timer_primary_output_config(TIMER0,ENABLE);
使能定时器 timer_enable(TIMER0);

开发环境&参考文档

Keil-MDK 5.34
Windows10
固件库-GD32F3x0_Firmware_Library_V2.2.0
GD32F310xx-数据手册-Rev1.1
GD32F3x0-用户手册-Rev2.5
GD32F3x0-固件库使用指南-Rev1.2

代码部分

pwm.h 文件

#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_

#include "gd32f3x0.h"


void HW_PWMInit(void);

#endif

pwm.c 文件

#include "pwm.h"


void HW_PWMInit(void)
{
    //其中PA7 和 PB1 具有 TIMER13 的通道0 功能
    timer_parameter_struct Timer_ParamType;
    timer_oc_parameter_struct Timer_OC_ParamType;
    timer_break_parameter_struct Timer_BreakParaType;
    
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);//启用外设时钟功能
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
    
    
    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_2,GPIO_PIN_6);//端口复用为TIMER0_CH0模式
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);

    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_2,GPIO_PIN_7);//端口复用为TIMER0_CH0模式
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);

    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_2,GPIO_PIN_8);//端口复用为TIMER0_CH0模式
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);

    timer_deinit(TIMER0);
    timer_struct_para_init(&Timer_ParamType);
    
    Timer_ParamType.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;//配置为边沿对其模式
    Timer_ParamType.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV2;//配置死区时间和采样时钟（DTS）之间的分频系数
    Timer_ParamType.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;//配置计数方向为向上计数
    Timer_ParamType.period = 1000-1;//周期
    Timer_ParamType.prescaler = 72-1;//预分频
    Timer_ParamType.repetitioncounter = 1;
    timer_init(TIMER0,&Timer_ParamType);
    
    
    timer_break_struct_para_init(&Timer_BreakParaType);
    
    Timer_BreakParaType.breakpolarity = TIMER_BREAK_POLARITY_HIGH;//配置刹车信号极性
    Timer_BreakParaType.breakstate = TIMER_BREAK_ENABLE;//使能刹车信号
    Timer_BreakParaType.deadtime = 10;//死区时间配置 0-255
    Timer_BreakParaType.ideloffstate = TIMER_IOS_STATE_ENABLE;//空闲模式下 关闭状态 配置
    Timer_BreakParaType.protectmode = TIMER_CCHP_PROT_0;//互补寄存器保护控制
    Timer_BreakParaType.runoffstate = TIMER_ROS_STATE_ENABLE;//运行模式下 关闭状态 配置
    timer_break_config(TIMER0,&Timer_BreakParaType);
    
    timer_break_enable(TIMER0);

    timer_channel_output_struct_para_init(&Timer_OC_ParamType);
    
    Timer_OC_ParamType.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_HIGH;//空闲时通道输出极性
    Timer_OC_ParamType.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;//空闲时互补通道输出极性
    Timer_OC_ParamType.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;//互补通道输出极性
    Timer_OC_ParamType.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;//通道输出极性
    Timer_OC_ParamType.outputnstate = TIMER_CCXN_ENABLE;//使能互补通道输出
    Timer_OC_ParamType.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;//使能通道输出
    timer_channel_output_config(TIMER0,TIMER_CH_0,&Timer_OC_ParamType);
    
    
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0, TIMER_CH_0, 500-1);//比较寄存器的数值
    
    timer_channel_output_mode_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_MODE_PWM0);//配置通道输出模式
    timer_primary_output_config(TIMER0,ENABLE);
    timer_enable(TIMER0);
}