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1、RK3568 Linux麒麟系统陀螺仪驱动调试 瑞星微开发板自带的陀螺仪型号MXC6655xa,硬件人员说我们的板子和开发板一样,因此检查设备树文件找到设备描述: &i2c5 { status = “okay”; mxc6655xa: mxc6655xa@15 { status = “okay”; compatible = “gs_mxc6655xa”; pinctrl-names = “default”; pinctrl-0 = 《&mxc6655xa_irq_gpio》; reg = 《0x15》; irq-gpio = 《&gpio3 RK_PC1 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW》; irq_enable = 《1》; poll_delay_ms = 《30》; type = 《SENSOR_TYPE_ACCEL》; power-off-in-suspend = 《1》; layout = 《1》; }; }; &pinctrl { 原作者:qiuzw2003
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