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3天内不再提示
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调试过程中, 出现了 FPU active 硬件故障, 可以百分百复现, 但是在线调试之后, 无论如何都无法触发这个硬件故障了, 而且, 之后下载的程序, 也不会触发这个问题, 请问有知道这是什么情况吗
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11个回答
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只是提示当前程序使用了FPU，不代表与Hardfault有关。
当然也有可能相关，但从大家的情况来看，概率较小，要根据实际情况来分析。 你这里的问题，可以通过PC和LR寄存器来分析， 看你打印的寄存器，R3的值就很可疑，一般都是空指针和野指针造成的， 你看下你的PC和LR指向哪些代码，就基本有数了。 另外，日志显示你这个异常发生在中断里面。 也可能是中断栈溢出了。 |
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刚刚又重新复现了, 然后我把中断里面处理浮点数的函数, 通过信号量扔到线程里面处理了, 问题好像似乎解决了, 谢谢大佬
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又尝试找了一个根本原因, 发现还是能复现这个问题, 然后使用cmbacktrace 捕获到死在了atof函数 , 重写了一把, 最终定位为除以浮点数会概率性死机, 如果把 x/10.0 换成 x/10 , 就不会死机, 请问这可能是什么原理 , 芯片为 stm32l475vet6
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如果换成 两个整数直接相除, 也会出现FPU active 错误
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打错字了不是整数, 是两个实数相除, 比如把那一部分换成 9/10.0 , 没有变量参与计算.也会死掉
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如果怀疑浮点部分出问题，主要查以下几点：
浮点明确要求栈是8字节对齐，线程栈在 cpuport.c 中做，中断栈一般在汇编文件中定义，也是8字节对齐的。 使用浮点后，栈的使用会加大，可能原来已经快溢出了，现在用了浮点，就刚好溢出 最上面图中有PC和LR地址，对应地址的指令请先去检查一下。 |
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上面代码有语法或逻辑错误吗？ 不管哪种都没有！
那怎么查呢？ 既然代码本身没问题，那只能查他的运行环境了。 看指令，看数据，看地址，看栈使用情况，。。。 特别是栈的使用情况，我点我觉得很有可能就是这里有问题。 建议在异常处下断点，然后看此时的栈使用到哪里了，离栈底还有多远。 |
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线程栈对齐问题, 使用最新的4.02 版本, 检查cpuport.c 中, 确实有8字节的对齐的代码; 线程栈大小, 出问题的线程给到2048字节, 使用率 14%, 使用率都比较低 运行地址, 用addr2line 查看, 死在了atof_my 函数里面了 
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找到问题了, 是我一个结构体数组太小了,导致偶尔越界访问, 经过这次排查, 学到了不少新知识
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