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哪个系列有FPU？ 如何开启？
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M4内核的都有FPU 比如STM32中的F3系列和F4系列 都可以 论坛里的F334R8T6就带有FPU 可以很快的进行浮点运算处理
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开启了FPU，是不是不是正数运算也由FPU来计算，还是正数运算由处理器计算，浮点由FPU计算
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整数调用处理器本身的指令即可完成 比如整数的加减乘除 是兼容ARMv7指令集的 当遇到浮点数的时候 如果开启了FPU 就会调用浮点处理功能 这样就可以把本需要耗费很多周期的浮点数加减乘除 变为一个周期或者两个周期不等 具体可以参考M4内核手册的FPU 里面给出了不同指令需要消耗的指令周期
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运算效率会有提高吗
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