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我手上有两个光电传感器。使用STM32外部中断,边沿触发(上升沿和下降沿都触发)反馈传感器有没有被碰到。使用cube+裸机编程没有问题. 使用RTT的设备框架PIN设备去设置边沿触发(上升沿和下降沿都触发)后,会一直触发,没有关闭。这是什么原因?是要进入后手动关闭中断还是我没有设置好? 下面是编写代码,帮帮。 #include <rtthread.h> |
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1个回答
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这是因为默认drv_gpio.c中, 设置双边沿触发后,PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING,中断使能后,会重新初始化引脚,默认为NOPULL,造成引脚初始化的上拉没有了,外部没有上拉电阻,会造成引脚浮空,频繁触发。
手动在:drv_gpio.c 中,改为上拉试试。 |
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