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一、 硬件介绍 OKA40i-C开发板是飞凌嵌入式正式推出的首款国产工业级平台。基于全志工业级A40i Cortex-A7 四核处理器，主频最高1.2GHz，内部集成Mali400 MP2 GPU图形处理器。从下图可以看出其接口丰富，在能耗比、性价比等方面表现极为突出。 
该开发板的特点： ●全志工业级A40I四核Cortex-A7，主频最高为1.2GHz，集成Mali400MP2 GPU； ●支持双屏同显异显和多种显示接口RGB/MIPI /双8位 LVDS/HDMI/TV OUT，1920x1080@60fps； ●支持1路千兆网络，1路百兆网络，支持WIFI/BT4.0，支持4G； ●支持多路摄像头输入，两路DVP摄像头接口，最高支持500W像素，四路TVIN，支持NTSC与 PAL制式 ●CPU内部集成Audio Codec，支持1路差分PHONEOUT，1路立体声耳机输出 ,1路microphone输入 ●外部扩展接口丰富UART *8、SD*4、USB*3、SPI *4、IIC*5、SATA、PWM*8等； ●支持Linux和Android操作系统； 二、 开箱 完整的开箱视频请见我的抖音：https://v.douyin.com/jGe7EJ8/。 本次提供的产品包括开发板一块、串口线一根、WiFi天线2根，见下图。
飞凌嵌入式提供了非常详细的软件和硬件资料。其中软件开发环境包括Linux、Android和Docker三种。除了用户手册和原厂资料外，还提供了应用笔记，详细介绍了在使用过程中需要注意的问题，非常用心了。
三、 浏览器点灯测试 本次测试的开发板没有提供显示屏，所以我们首先测试了一下Linux 3.10系统的无显示屏运行效果。采用串口和网线和电脑进行连接，如下图所示。
OKA40i-C开发板支持串口登录和网络（Telent和SSH）登录，同时内置了SFTP、FTP和Web等多种服务，上手非常容易。我使用的登录工具是MobaXterm，这个工具同时集成了多种网络客户端，可以在一个界面中完成远程控制和文件传输，非常方便，见下图。
OKA40i-C开发板集成了Web服务器Boa，支持 CGI，是一个非常适合于嵌入式系统的单任务 http 服务器。不过Boa这个服务器已经停更好多年了，建议厂商换成lighttpd。 我们在Boa的基础上用C语言写了一个CGI程序，这个程序调用GPIO接口进行LED灯的控制。开发板上有3个用户可用控制的LED等，分别是LED5、LED6和核心板上的LED灯。LED灯控制方法参见《使用手册》的3.8节，这里不再赘述。 由于在CGI程序中操作GPIO需要root权限，所以需要修改开发板的/etc/boa/boa.conf文件，将其中的user和group都修改为root，如下图。
然后将编译好的CGI程序拷贝到/usr/lib/cgi-bin，将网页文件拷贝到/var/www/ajax/文件夹下，并使用chmod命令设置好相应的权限。 在浏览器上访问http://192.168.0.232/ajax/，就可以看到如下页面：
点击“获取LED状态”按钮就可以获得板卡当前LED灯的状态。再点击LED等对应的检查框就可以改变LED的状态。 完整的测试结果见：https://v.douyin.com/j3j6VA9/。 
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