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我使用L6470 对电机进行驱动 但是遇到一个问题 我做了几个速度,但是不同速度转的角度明显不对 我配置的64/1 12800 为200*64 应该是一圈 ,但是有的速度的情况下,明显不是一圈,即使感觉是一圈,正转和反转好像有不完全一样。 不知道是什么原因 下面是我的初始化配置,不知道哪里出问题了
MotoStep_Cmd_SetPar(ADD_MOTOSTEP_ACC, SPEED_PAR_ACC); 下面是我设置的不同速度的代码:
图片是 用ST的工具生产的初始化参数 |
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3个回答
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围观一下,对这个技术比较关注
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SPEED_PAR_DEC 300//0x50
#define STEP_TOTAL_50ML 768000 #define STEP_TOTAL_20ML 614400 #define STEP_TOTAL_10ML 614400 #define SPEED_KVAL_HOLD 0x13 #define SPEED_KVAL_RUN 0x42 #define SPEED_KVAL_ACC 0x83 #define SPEED_KVAL_DEC 0x83 #define SPEED_ST_SLP 0x1b #define SPEED_SLP_ACC 0x78 #define SPEED_SLP_DEC 0x78 #define SPEED_MOTO_FAST 27 #define SPEED_MOTO_HIGH 17 #define SPEED_MOTO_MIDDLE 12 #define SPEED_MOTO_LOW 8 #define SPEED_FULL_SPEED 39 #define SPEED_IN_SPEED 0x17e1 |
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