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1、基于RK3568的UART接口使用说明 ROC-RK3568-PC支持UART、RS232、RS485接口，分别为双扩展接口上的UART9、集成在RJ45接口的两路RS232和一路RS485，其串口接口图如下:
引脚定义 UART9 UART9的TX、RX引脚存在复用的情况，实际UART9 TX和UART9 RX 分别对应着开发板上的丝印I2S3 SDI、I2S3 SDO，官方Android固件默认UART9是打开的，引脚复用情况：
RS232和RS485 RS232_1、RS232_2和RS485分别从主控的UART2、UART3、UART4转换而来，其中由于UART2默认作为DEBUG串口，因此RS232_1无法直接使用，需要将UART2配置为普通串口后才可使用。以下是RJ45的部分PIN脚定义：
原作者：Neutionwei 
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