[经验]

RK3568核心板UART复用为CAN2以及UART8蓝牙串口复用为普通串口讲解

2022-12-2 17:36:49

2499 RK3568 UART接口 CAN

本文硬件平台采用飞凌嵌入式RK3568开发板，主要讲解RK3568的相关知识点，本文以RK3568核心板UART复用为CAN2以及UART8蓝牙串口复用为普通串口为例讲解。

先了解一下飞凌这款瑞芯微RK3568平台。RK3568是功耗与性能的极佳搭档，采用4核ARM Cortex-A55多核心架构，极大提升处理速度，在保持与Cortex-A53 类似功耗水平的前提下实现了性能的提升；22nm先进制程工艺，在国产同类型芯片还普遍采用28nm工艺制程现状下，瑞芯微RK3568率先导入22nm工艺制程，有效降低了芯片功耗和芯片尺寸，相较28nm功耗和性能提高20%；更高的主频参数，RK3568主频高达2.0GHz ，CPU跑分115027,相较RK3288的42593分，有了大幅度提升。

一、UART8 复用为 CAN2

注意：uart8 复用为can2 后，会导致蓝牙无法正常使用。

查看OK3568 硬件资料/用户手册/FET3568-C 引脚复用对照表，查找CAN 功能引脚，及其实际复用功能，修改设备树，使能CAN 功能，关闭UART8 复用功能。

RK3568 引脚复用对照表

修改设备树

OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi &can2 修改status = “okay”