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能发出数据，被CAN卡收到的程序。 1、cubemx定义的内容我就省略了。 4、书写发送函数 5、while循环里 但是怎么也发送不出去 
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问题解决，波特率问题，波特率和我设置的波特率不一致。
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波特率问题，使用cubemx设置的波特率，和使用CAN卡测出来的波特率不一致。
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