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贴上代码来看看
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[code] while (1) { /***************************独立测试CAN发送通讯******************************/ CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CanTxMsg TxMessage; // uint8_t TransmitMailbox = 0; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); //can1的时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE); //GPIOB的时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_CAN1); //配置PA9复用连接到USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_CAN1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //配置PA10复用连接到USART1 /* CAN寄存器初始化 */ CAN_DeInit(CAN1); CAN_StructInit(&CAN_InitStructure); /* CAN单元初始化 */ CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //禁止时间触发通讯模式 MCR CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //禁止自动离线模式 CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //禁止自动唤醒模式 CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止非自动重传模式 ENABLE CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //禁止接收FIFO锁定模式 新的覆盖旧的 CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //禁止发送FIFO优先级 优先级由报文标识符决定 ENABLE(1) 优先级取决于发送请求的顺序 CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //BTR-SILM/LBKM CAN正常模式 /* 波特率设置 */ CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为 CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq; //Tbs1=tbs1+1个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_4tq; //Tbs2=tbs2+1个时间单位 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6; //分频系数(Fdiv)为brp+1 CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure); //波特率为1M 42/(1+2+4)/6 =1M /* transmit */ TxMessage.StdId=0x12; //StdId 用来设定标准标识符(标准帧ID)。它的取值范围为 0 到 // TxMessage.ExtId=0x01 //ExtId 用来设定扩展标识符。它的取值范围为 0 到 TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //RTR 用来设定待传输消息的帧类型。它可以设置为数据 TxMessage.IDE=CAN_ID_STD; //用来设定消息标识符的类型(使用标准标识符(STD)/使用 TxMessage.DLC= 2; //用来设定待传输帧长度 取值范围为0 到 8 TxMessage.Data[0]= 1; //data i TxMessage.Data[1]= 2; // value CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); |
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学习一下
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帮顶一下
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405和407应该区别不大,就是外设模块的增减
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恩,不过是在 USB HOST V2.1的库里面写的,对那个库还不是很了解,昨天简单跳进去看了下405的.c 和.h,跟407几乎是一摸一样的,郁闷,再仔细想想。。
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围观学习一下
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通过手册看,同样管脚封装的,405和407应该可以pin2pin完全覆盖的吧。
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会不会是时、序不对 ?
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学习一下
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学习一下
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搞定了没 ?
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恩,那个官方的例程系统时钟是144M,导致CAN通信的波特率不对。。
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