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用RTT Studio建立项目,设备是STM32WB55 Nucleo。 按照RTT的流程,在rtthread_startup()函数中已经有对board的各种接口的初始化。 main()函数中,直接开展应用操作。 其中rt_hw_board_init()函数(文件 drv_common.c中)已经是改写成STM32对应的函数。 宏定义RT_USING_PIN在rtconfig.h文件中也已经定义。 继续调用rt_hw_pin_init(void)(drv_gpio.c文件中),这个函数中,根据配置打开各个端口,并注册硬件pin设备。 rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL); 这个函数注册pin设备时,传递了_stm32_pin_ops 结构地址,这个是在这个文件中定义的局部变量。 再下层函数将这个ops地址付给_hw_pin.ops. 一切看起来都非常OK。 但是,main()函数里,执行rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); 也就是调用 void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode) {
} 发现_hw_pin.ops是空(RT_NULL) 我觉得最大可能性,前面初始化函数就没有执行。 可惜我没能在初始化部分单步跟踪,断点调试。 百思不得其解! 继续求教!请多指导! |
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