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在做就是外部中断adc检测 在这个条件下,用keil跑裸机,每秒中断速度可以到达1w次一秒 而在rtt中最多一秒钟只能1k次上下,是外部io中断,io中断都是按照原始hal库写法 求回答 |
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6个回答
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是否read_adc里面耗时呢?可以测一下,找出原因。
另外,你这程序结构可以改进下,不然不管是1W次还是1K次,都是占用了太多了CPU。 可以改为由timer触发ADC,这样采样频率就是确定的,不会变化。 而ADC的数据可以由DMA自动搬到内存了。 |
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我如果纯跑count_test++,也是这个数,我外部的中断无论是14000还是1400都只能跑到这个1320
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我的疑惑是:
你的代码是否先把 count_test 清0, 然后外部在960ms发1W4个中断,发完1次就中止了吗? 此时RT-Thread这边再把 count_test 打印出来? 根据我的经验,系统影响中断延迟是有可能的。但不会有这么大。 毕竟tick在几十Mhz以上的系统中都是直接设置为1k的。 如果再来个外部中断里面只进行count++都只能来1K左右,那说明CPU一直在tick中断和IO中断里面,别的活都干不了了。 |
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我开始把count清零了,就是我这边拉高一个引脚,对面在未来960ms给我1w个脉冲我这边本来是做adc测量,但是就是我如果光在handler里面跑++就是结束960毫秒然后print,结果就是这样1.3k
问题在于就是我在这960ms之内如果提前关了线程切换,就是上线程锁能稍微多那么一两次响应,但是我觉得这个handler不应该跟系统相关啊,我优先级已经给到0了 |
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