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我写信是想询问我们 i.MX8QM-Apalis-Ixora 板上的 FlexCAN 模块。我们目前正在测试使用 FlexCAN 模块在一秒钟内发送 3000 个 CAN 帧的能力,但我们面临一些困难。
最初,我们尝试使用 JCOM 监视器和模拟器进行测试,但不幸的是,我们无法使用模拟器发送 3000 个 CAN 帧。我们还发现 JCOM 监视器没有发送 3000 个 CAN 帧的选项。 接下来,我们尝试使用 can-utils 包(cansend 和 candump)并创建了一个 bash 脚本来发送 3000 帧,但发送所有帧大约需要 30 到 34 秒。 如果您能建议任何替代测试方法或提供任何指导,说明我们如何使用定制板上的 FlexCAN 模块在一秒钟内发送 3000 个 CAN 帧,我们将不胜感激。 此外,我们设置了两个 imx8qm-apalis-ixora 板,每个板都有三个 FlexCAN 连接。我们打算从一个 imx8qm-apalis-ixora 板上发送 CAN 帧,并在另一个 imx8qm-apalis-ixora 板上接收它们。您能否为我们提供一些有关如何有效设置和测试此场景的指导? |
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