求大神指导串口接受不定长官方例程pycom串口助手报错

串口接受不定长官方例程中

pycom串口助手报错：

希望大家给指导指导。

#include <device/lcd.h>

#define LCD_UART "uart3"

#define ONE_DATA_MAXLEN 50 /* 不定长数据的最大长度 */

/* 用于接收消息的信号量 */

static struct rt_semaphore rx_sem;

static rt_device_t lcd_uart_dev;

/* 接收数据回调函数 */

static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)

{

/* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */

if (size > 0)

{

    rt_sem_release(&rx_sem);

}

return RT_EOK;

}

static char uart_sample_get_char(void)

{

char ch;

while (rt_device_read(lcd_uart_dev, 0, &ch, 1) == 0)

{

    rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);

    rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);

}

return ch;

}

/* 数据解析线程 */

void data_parsing(void *param)

{

char ch ;

char data[ONE_DATA_MAXLEN];

static char i = 0;

while (1)

{

    ch = uart_sample_get_char();

    rt_device_write(lcd_uart_dev, 0, &ch, 1);

    i = (i >= ONE_DATA_MAXLEN-1) ? ONE_DATA_MAXLEN-1 : i;

    data[i++] = ch;

}

}

void lcd_init()

{

struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */

/* 查找系统中的串口设备 */

lcd_uart_dev = rt_device_find(LCD_UART);

if (!lcd_uart_dev)

{

    rt_kprintf("find %s failed!\n", LCD_UART);

}

/* 修改串口配置参数 */

config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;      //修改波特率为 115200

config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8

config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1

config.bufsz     = 256;                   //修改缓冲区 buff size 为 256

config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

/* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */

rt_device_control(lcd_uart_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

/* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */

rt_device_open(lcd_uart_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

/* 设置接收回调函数 */

rt_device_set_rx_indicate(lcd_uart_dev, uart_rx_ind);

}

void lcd_test()

{

/* 创建 serial 线程 */

rt_thread_t thread = rt_thread_create("lcd_uart_dev", data_parsing, RT_NULL, 1024, 3, 10);

/* 创建成功则启动线程 */

if (thread != RT_NULL)

{

    rt_thread_startup(thread);

}

else

{

    rt_device_write(lcd_uart_dev, 0, buffer, 2);

}

}