为什么串口DMA接收一条消息会进入两次回调函数呢

问题描述：

串口2 DMA方式接收不定长度的数据，每次接收完数据后会调用回调函数并传入字节数，现在的问题是前4次都很正常，但是到第5次就会出现断帧（自己这么叫）的情况，就是一条消息会进入两次回调函数；

在回调函数中加了log打印，截图如下：

不知道有没有大佬可以解惑的。

下面是贴出了几段与问题相关的代码：

#define BSP_USING_UART2

#define BSP_UART2_TX_PIN "PA2"

#define BSP_UART2_RX_PIN "PA3"

#define BSP_UART2_RX_USING_DMA

//线程初始化

u2_th = rt_thread_create("u2_th", u2_rx_entry, RT_NULL , 1024 , 10, 5);

if(u2_th == RT_NULL)

{

    LOG_D("rt_thread_create[u2_th] failed...");

    return -ENOMEM;

}

rt_thread_startup(u2_th);//启动线程

//设置回调函数

rt_device_set_rx_indicate(u2_dev, u2_rx_callback);

rt_err_t u2_rx_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//DMA回调函数

{

char buffer[DATA_LEN] = {0};

rt_device_read(u2_dev, 0, &buffer, size);//读走串口内的数据

LOG_D("u2_len: %d",size);

buffer[size] = '\0';//在数据末尾放入空数据，方便后面处理

LOG_D("callback data: %s",buffer);

rt_mq_send(u2_mq, &buffer, size + 1);//将读到的数据发送到消息队列中

LOG_D("rt_mq_send...");

return RT_EOK;

}

void u2_rx_entry(void *parameter)//线程入口函数

{

char buffer[DATA_LEN] = {0};

while(1)

{

    if(rt_mq_recv(u2_mq, &buffer, sizeof(buffer), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)//阻塞方式接收消息队列中的消息

    {

        rt_kprintf("buffer: %s\n", buffer);

    }

}

}