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构建单PCB轮式机器人的教程

2022-7-25 07:50:15 1923 机器人开源分享

0 描述单PCB轮式机器人 CPU核心，支持的开发板： - Samd21E18 - ESP32 开发套件C - 所有 STM32 Nucleo 迷你板 - Arduino nano 中的 Atmega328 IO： - 2x 步进电机 28BYJ-48 - 2 个按钮 - 3x 伺服 - 2 个触摸按钮 - 4x I2C - 1x UART 传感器/显示器： - 2x 光学传感器 - 全球定位系统 - 地面颜色传感器 - 激光TOL测距仪 - 温度、湿度、压力 - Oled 或 1602 LCD 显示屏 - 电池充电 - 扬声器编程： - Adafruit Circuitpython - 微软 Makecode - Arduino IDE 乐高兼容孔由 3 块 PCB 板构成，可从机箱护罩上拆卸。当我解决了步进电机的车轮锁定问题时，我感到非常自豪。我找到了 1.6 毫米的螺丝，我安装在中间板上。中间板轮也更小，可以为简单的轮胎制作轮辋。优势： - 没有竞争 - 尽可能简单 - 便宜的 - 通用设计 - 采用步进电机，运动精度高 - 电路蟒蛇 - 微蟒 - Arduino核心缺点： - 我的编程知识很基础机会： - 编程学习玩具 - 简单，理想的套件没有轮子的版本（如果你有来自坏原型的完整桌面旧轮子：D）带有摄像头的 ESP32 的传入原型通用版，可以看到触摸按键仔细观察步进电机安装座和激光距离传感器 0 单PCB轮式机器人-gerber.zip 542.07 KB , 下载次数: 0
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