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描述
这是一个单PCB小线跟随机器人。但是，它还具有通过蓝牙进行控制的能力。 基本上，它是一个机器人，旨在沿着路线自动将物体运送到目的地。该机器人使用闭环系统准确跟踪轨道。 这些红外传感器安装在机器人的下部，机器人跟踪线路并根据接收到的输入向其目的地移动。在这条线轨道机器人中，我使用 HC-05 蓝牙模块。该模块接收来自智能手机的输入并根据从用户接收的命令运行。 线传感器只不过是一个有源红外传感器。它由一个发射器和一个接收器组成。发射器只不过是一个红外源，它连续发射红外射线，当这些射线与物体碰撞时，这些射线从那里返回到模块。安装在传感器上的红外探测器捕获这些反射光线，然后将这些信号传送到微控制器，微控制器根据程序员存储在程序存储器中的指令检测物体的存在。 对于线路跟随器传感器，我们使用黑色胶带，并将其贴在反射面上。当红外光落在黑色胶带上时，红外线将从表面被吸收，如果这些光线落在反射表面上，则会反射回传感器，这样，通过计算反射信号，我们将决定是否机器人是否在赛道上。 
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电路小知识 | 交流电路复数的基础知识以及相位差和电抗的计算
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