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基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则，要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力，以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础，应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析，根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计，通过实验分析验证，最终得到了驱动轮的理想设计方案。1.TRIZ简介 TRIZ(T
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