聊一聊串口环形队列常用的几种方法

1、聊一聊串口常用的几种方式

查询方式
可靠性很高，要考虑下个数据包覆盖上一个数据包的问题，小数据量，在10个字节以内，可以这样考虑， 很简单，很方便，很可靠。但是在数据量大的时候，程序阻塞的时间特别长，影响其他比较重要的外设的处理。

中断方式
中断方式 ， 不占用系统资源，但是如果数据量大，会频繁中断cpu, 会其他高优先的数据处理造成影响。但是没有DMA不占用资源的好处， 如果没有串口队列的实现，必须通过标志位判断上一个包数据是否发送完成，在把新的数据覆盖到串口的缓冲区。

DMA方式
优点: 不占用系统资源，减少CPU对中断的响应。如何不建立数据包的队列，还是会出现，需要等待阻塞的问题。

队列这个词在数据局结构中出现的比较多，与之对应的就是堆栈，但是两者的读取方式又完全不同。

FIFO 是First-In First-Out的缩写，它是一个具有先入先出特点的缓冲区。串口设计FIFO的目的是为了提高串口的通讯性能。如果没有FIFO或者说缓冲区的长度只有1字节，那么使用接收中断，就意味着每次收到一个字节的数据就要进一次中断，这样频繁进中断会占用CPU资源。另外如果没有及时读走数据，那么下一个字节数据就会覆盖之前的数据，导致数据丢失，这在通讯速率高的场合很有可能出现。

使用FIFO，可以在连续接收若干个数据后才产生一次中断，然后一起进行处理。这样可以提高接收效率，避免频繁进中断，适用于大数据传输。你可能会想到如果FIFO中的数据没有达到指定长度而无法产生中断怎么办，通常MCU会有接收超时中断，即在一定的时间内没有接收到数据会进入中断，可以利用这个中断把不足FIFO长度的数据最后都读取完。

类似售票排队窗口，先到的人看到能先买到票，然后先走，后来的人只能后买到票。

在计算机中，每个信息都是存储在存储单元中的，比喻一下吧，上图的一些小正方形格子就是一个个存储单元，你可以理解为常见的数组，存放我们一个个的信息。

当有大量数据的时候，我们不能存储所有的数据，那么计算机处理数据的时候，只能先处理先来的，那么处理完后呢，就会把数据释放掉，再处理下一个。那么，已经处理的数据的内存就会被浪费掉。因为后来的数据只能往后排队，如过要将剩余的数据都往前移动一次，那么效率就会低下了，肯定不现实，所以，队列就出现了。

原作者：果果小师弟