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[经验]

RT-Thread实时操作系统外设驱动的使用方法说明

百灵千岛酱

2022-7-19 11:37:45

1113 RT-Thread API接口 MCU芯片

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在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套 I/O 设备管理框架来管理的。设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作 API，开发者通过调用这些标准设备操作 API，可以高效地完成和底层硬件外设的交互。设备管理框架的结构如下图所示：

使用 I/O 设备管理框架开发应用程序，有如下优点：

使用同一套标准的 API 开发应用程序，使应用程序具有更好的移植性

底层驱动的升级和修改不会影响到上层代码

驱动和应用程序相互独立，方便多个开发者协同开发

驱动分类介绍

本小节介绍 BSP 提供的不同类别驱动的概念，对一个 BSP 而言，有如下三类驱动：

板载外设驱动(Onboard Peripheral Drivers)：指 MCU 之外，开发板上外设，例如 TF 卡、以太网等

片上外设驱动(On-chip Peripheral Drivers)：指 MCU 芯片上的外设，例如硬件定时器、ADC 和看门狗等

扩展模块驱动(Board extended module Drivers)：指可以通过扩展接口或者杜邦线连接的开发板的模块，例如 RW007 模块

这三种外设的示意图如下所示：

外设驱动的使用方法

当前 RT-Thread 提供的驱动库已经支持 RA 多个系列的 BSP。点击下表中的驱动名称，即可跳转到对应驱动框架的介绍文档。开发者可以通过阅读相关资料，了解如何在应用开发中通过设备驱动框架来使用这些外设驱动。

片上外设

板载外设

扩展模块

驱动示例代码

在 RT-Thread 的 examples\test 目录下，有 RT-Thread 提供的基于不同外设驱动的示例代码。在 env 工具中开启 BSP 中要测试的驱动，并将 examples\test 中对应的驱动框架测试文件加入工程，即可快速测试 BSP 中提供的驱动。

原作者：ShermanShao

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