发帖

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

[经验]

分享一种RT-Thread实时操作系统外设驱动的使用方法

2022-7-15 11:02:16

1550 RT-Thread 定时器

0

在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套 I/O 设备管理框架来管理的。设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作 API，开发者通过调用这些标准设备操作 API，可以高效地完成和底层硬件外设的交互。设备管理框架的结构如下图所示：

使用 I/O 设备管理框架开发应用程序，有如下优点：

使用同一套标准的 API 开发应用程序，使应用程序具有更好的移植性

底层驱动的升级和修改不会影响到上层代码

驱动和应用程序相互独立，方便多个开发者协同开发

1、驱动分类介绍

本小节介绍 BSP 提供的不同类别驱动的概念，对一个 BSP 而言，有如下三类驱动：

板载外设驱动(Onboard Peripheral Drivers)：指 MCU 之外，开发板上外设，例如 TF 卡、以太网等

片上外设驱动(On-chip Peripheral Drivers)：指 MCU 芯片上的外设，例如硬件定时器、ADC 和看门狗等

扩展模块驱动(Board extended module Drivers)：指可以通过扩展接口或者杜邦线连接的开发板的模块，例如 RW007 模块

这三种外设的示意图如下所示：

2、外设驱动的使用方法

当前 RT-Thread 提供的驱动库已经支持 RA 多个系列的 BSP。点击下表中的驱动名称，即可跳转到对应驱动框架的介绍文档。开发者可以通过阅读相关资料，了解如何在应用开发中通过设备驱动框架来使用这些外设驱动。

2.1 片上外设

2.2 板载外设

2.3 扩展模块

2.4 驱动示例代码

在 RT-Thread 的 examples\test 目录下，有 RT-Thread 提供的基于不同外设驱动的示例代码。在 env 工具中开启 BSP 中要测试的驱动，并将 examples\test 中对应的驱动框架测试文件加入工程，即可快速测试 BSP 中提供的驱动。

原作者：ShermanShao

只看该作者 淘帖0 举报

相关推荐

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

精选推荐

AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：目标检测模型

655 浏览 0 评论
AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：如何在边缘端部署OpenCV

2448 浏览 0 评论
tms320280021 adc采样波形，为什么adc采样频率上来波形就不好了？

1292 浏览 0 评论
基于米尔全志T527开发板的OpenCV进行手势识别方案

1895 浏览 0 评论
AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：如何实现手写数字识别

1486 浏览 0 评论

热门帖

【新品试用】英飞凌PSoC 6 RTT开发板试用活动

74867 浏览 21 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

返回嵌入式技术论坛

回复

关闭

站长推荐 /7

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航