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系统环境
armv8-a 64位 4核cortex-a35 移植到rt-smart分支系统中 由于rt没有线程支持aarch64 cortex-a35，因此参考cortex-a72做些相关的改动 当前系统没有开启多核支持 问题 移植后开机出现以下日志，出现了以下错误。 红框为我额外添加的打印。对应的代码如下 void rt_system_scheduler_start(void) { register struct rt_thread *to_thread; rt_ubase_t highest_ready_priority; to_thread = _get_highest_priority_thread(&highest_ready_priority); #ifdef RT_USING_SMP to_thread->oncpu = rt_hw_cpu_id(); #else rt_current_thread = to_thread; #endif /*RT_USING_SMP*/ rt_schedule_remove_thread(to_thread); to_thread->stat = RT_THREAD_RUNNING; /* switch to new thread */ #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_context_switch_to((rt_ubase_t)&to_thread->sp, to_thread); #else rt_kprintf("[%s, %d] ", __func__, __LINE__); rt_kprintf("to_thread->name = %s ", to_thread->name); rt_kprintf("to_thread->sp = 0x%016X ", to_thread->sp); rt_kprintf("to_thread->entry = 0x%016X ", to_thread->entry); rt_hw_context_switch_to((rt_ubase_t)&to_thread->sp); rt_kprintf("[%s, %d] ", __func__, __LINE__); #endif /*RT_USING_SMP*/ /* never come back */ } 看起来是rt_hw_context_switch_to跳转到timer线程没有成功。 当前没有查找的思路了，跪求有经验的大佬指导一下可以往下调试的手段，或者方向，谢谢！ 
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3个回答
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如果串口已经初始化了，可以通过打印的方式来去确定问题，如果没有可以通过注释该部分函数去巡查，看具体问题出现再哪里，才能再去具体排查。
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你好，串口已经初始化完，打印可以用。但由于对汇编不是很了解，不是很懂中断跳转的机制。
armv8有可以跑通的bsp吗？我参考参考，当前这份是参考树莓派aarch64修改的 |
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没有的，官方还没有出，目前只支持树莓派，其他的需要你自己去移植试试
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