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控制系统案例

2022-6-8 15:47:27 8307 控制器

0 作为PCL系列的一个简单的应用示例，该图是与通常的1轴工作台的机械系统连接的示例。按照从CPU接收的各动作数据中指定的方向运转电机.定位在工作台的行程内。原点调整时减速(SD)传感器设为ON 后减速，然后原点(ORG)传感器设为ON，停止在原点位置。在工作台的两端安装限位(EL)传感器，传感器设为ON.则无论PCL处于何种动作状态，将立即停止。近年来，客户方面越来越多地要求尽可能减少传感器数量，有的机型可省略减速(SD)传感器或原点(ORG)传感器，进行原点复位动作。伺服电机对应机型中，通过编码器发出的信号使内部计数器运行，也可对当前位置进行管理.另外安装齐备具有伺服电机必不可少的动作完成信号输入、偏差计数器清零信号输出等丰富功能的芯片。此外，可从CPU读取信息，对限位、原点等的传感器输入信号的ON/OFF的状态，当前以恒定速度动作、加速中或停止等的动作状态进行监控。以上介绍的内容是非常基础的内容。根据使用方法不同，可进行各种动作和控制。NPM备有技术资料的汇总光盘.可对客户设计提供帮助。 0
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