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什么是运动控制系统？运动控制系统的任务是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是运动控制系统？运动控制系统的任务是什么？ 0
2021-10-29 07:40:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 jjll652 相关推荐 • 怎么设计悬挂运动控制系统？ 1518 • 怎样去搭建一个基于TwinCAT的运动控制系统 1465 • 怎么设计基于PC和FPGA的运动控制系统？ 2393 • 运动控制系统由什么组成？ 3628 • 什么是机器人控制系统 2717 • 怎么采用Verilog FPGA设计悬挂运动控制系统的控制器 808 • 怎么评估一个运动控制系统的动态响应速度？ 238 • 基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统的研究 2141 • 使用ARM的运动控制器有什么优点？ 4381 • 关于机器人控制系统的这几方面知识你必须掌握 1870 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 什么是运动控制系统？运动控制的定义：控制负载的机械运动例子：喷墨打印机负载：墨盒目标：使墨盒在纸面上高速、高精度地来回移动运动控制系统的任务是什么？控制被控对象（单轴/多轴）的运动状态控制输出：位移、速度、加速度控制输入：力或转矩运动控制系统的组成一个复杂、高速、高精度的多轴协调运动控制是由一种被称为运动控制器的特殊计算机来实现的。一个完整的运动控制系统由以下几个部分组成：人机接口运动控制器。驱动器执行器传动机构反馈一个复杂、高速、高精度的多轴协调运动控制是由一种被称为运动控制器的特殊计算机来实现的。一个完整的运动控制系统由以下几个部分组成：第2章运动曲线 2.0 引言运动曲线（定义）当某个机械的轴被要求从点 A 移动到点 B时，需要生成这两点之间的连接轨迹在运动控制中，这条轨迹被称为运动曲线工业运动控制的运动曲线（位置、速度、加速度加速 → 匀速 → 减速加速 to 匀速 to 减速加速→匀速→减速将物体以一个平滑的加速从位置点 A 出发进入匀速运行状态一段时间以一个平滑的减速到达位置点 B 停止 2.1 运动学的基本概念运动学定义：专门描述物体的运动，即物体在空间中的位置随时间的演变而做的改变，完全不考虑作用力或质量等影响运动的因素研究内容：时间 t、位置 s、速度 v 和加速度 a 之间的关系工业运动控制中研究运动学的意义计算运动曲线： s = f ( t , v , a ) s=f(t,v,a)s=f(t,v,a) 在机械设计过程中正确选择各轴对应的电机运动曲线的几何规则任意一个函数的积分等于函数曲线在无穷小区间函数值的和即：等于函数曲线下的面积 s = ∫ v ( t ) d t s=int v(t)dts=∫v(t)dt t 时刻的位置 s = 直到时刻 t 的速度曲线 v(t) 下的面积 v = ∫ a ( t ) d t v=int a(t)dtv=∫a(t)dt 加速度是速度曲线的斜率 2.2 常见运动曲线 2.2.1 梯形速度曲线优点：简单缺点：梯形的尖角导致加速度不连续，这将对系统引发较大的冲击 2.2.2 S 形速度曲线为了使加速度平滑连续，可将速度曲线的尖角圆滑处理为 S 形 S 形速度曲线含有 7 个不同区间其中 4 段用二次方程表达（二次曲线）剩余 3 段是斜率为正、零、负的直线纯 S 形速度曲线由两段二次曲线组成（A、B段）工程简化方法：省略速度曲线的直线段纯 S 形速度曲线由两段二次曲线组成（A、B段）每段可用如下方程表示是由边界条件决定的系数第3章传动链设计传动机构的效率定义：输出功率和输入功率的比值物理意义：摩擦和发热会造成一些输入功率的损失总惯量在轴设计中，如果采用传动机构，将会有部分惯量加在电机轴上，另部分惯量加在负载轴上，此外还有电机（转子）自身的惯量一种通用方法是将所有惯量折算到电机轴上，即总惯量。上图所示系统用原理示意图的形式画出图中所示元素与方程各项是一一对应的注意在齿轮箱的输出侧（2号轴）总惯量要折算到齿轮箱的输入侧（1号轴）

2021-10-29 10:05:40 评论举报钟晶