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ARM64 SMP多核启动相关资料推荐（上）

2022-6-6 17:05:12 3938 LINUX内核 ARM SMP cpu

0 1、cpu启动的一些概念 1）cpu启动的含义：cpu可以从内存中取指、译码、执行，当然内存可以是soc片内的sram,也可以是ddr。 2）我们要知道，程序为何可以在多个cpu上并发执行：他们有各自独立的一套寄存器，如：程序计数器pc,栈指针寄存器sp,通用寄存器等，可以独自取指、译码、执行，当然内存和外设资源是共享的，多核环境下当访问临界区资源一般自旋锁来防止竞态发生。 3）soc启动流程：soc启动的一般会从片内的rom，也叫bootrom开始执行第一条指令，这个地址是系统默认的启动地址，会在bootrom中由芯片厂家固化一段启动代码来加载启动bootloader到片内的sram,启动完成后的bootloader除了做一些硬件初始化之外做的最重要的事情是初始化ddr,因为sram的空间比较小所以需要初始化拥有大内存 ddr,最后会从网络/usb下载或从存储设备分区上加载内核到ddr某个地址，为内核传递参数之后，然后bootloader就完成了它的使命，跳转到内核，就进入了操作系统内核的世界。 4）linux内核启动流程：bootloader将系统的控制权交给内核之后，他首先会进行处理器架构相关初始化部分，如设置异常向量表，初始化mmu（之后内核就从物理地址空间进入了虚拟地址空间的世界，一切是那么的虚无缥缈，又是那么的恰到好处）等等，然后会清bss段，设置sp之后跳转到C语言部分进行更加复杂通用的初始化，其中会进行内存方面的初始化，调度器初始化，文件系统等内核基础组件初始化工作，随后会进行关键的从处理器的引导过程，然后是各种实质性的设备驱动的初始化，最后创建系统的第一个用户进程init后进入用户空间执行用户进程宣誓内核初始化完成，可以进程正常的调度执行。 5）系统初始化阶段大多数都是主处理器做初始化工作，所有不用考虑处理器并发情况，一旦从处理器被bingup起来，调度器和各自的运行队列准备就绪，多个任务就会均衡到各个处理器，开始了并发的世界，一切是那么的神奇。 ARM64 SMP多核启动（上）-　spin-table.pdf (194.54 KB, 下载次数: 1 ) 原作者：Linux内核远航者 4
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