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介绍在ARM64架构下启动多核的两种方式

2022-6-13 18:23:34 2691 ARM处理器 cpu

0 1、ARM64的多核启动流程分析工作中遇到的多核 ARM CPU 越来越多，总结分享一些多核启动的知识，希望能帮助更多小伙伴。在 ARM64 架构下如果想要启动多核，有 spin-table 和 psci 两种方式，下面针对这两种启动流程进行分析。代码版本 boot-wrapper-aarch64 version : 28932c41e14d730b8b9a7310071384178611fb32 linux v5.14 多核 CPU 的启动方式嵌入式系统的启动的基本流程是先运行 bootloader ，然后由 bootloader 引导启动 kernel，这里无论启动的是 rt-thread 或者是 linux 原理都是一样的。上电后所有的 CPU 都会从 bootrom 里面开始执行代码，为了防止并发造成的一些问题，需要将除了 primary cpu 以外的 cpu 拦截下来，这样才能保证启动的顺序是可控的。 spin-table 启动方法在启动的过程中，bootloader 中有一道栅栏，它拦住了除了 cpu0 外的其他 cpu。cpu0 直接往下运行，进行设备初始化以及运行 Kernel。其他 cpu0 则在栅栏外进入睡眠状态。 cpu0 在初始化 smp 的时候，会在 cpu-release-addr 里面填入一个地址并唤醒其他 cpu。这时睡眠的 cpu 接受到信号，醒来的时候会先检查 cpu-release-addr 这个地址里面的数据是不是有效。如果该地址是有效的（非 0 ），意味着自己需要真正开始启动了，接下来他会跳转到。下面我们看看 arm64 里面的实现，在 arch/arm64/boot/dts/xxx.dts 中有如下描述： ARM64 的多核启动流程分析.pdf (128.94 KB, 下载次数: 5 ) 原作者：我夏了夏天 0
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