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前面有一段先下降后上升的曲线,不知道是什么意思。(仿真没问题,但是接到仪器上图形却不是从0开始) 本人猜想:1,采样时间可能有问题,我用的采样时间为0.5秒(仪器原因,太短仪器无法做出反应) 2,我是先运行电机在进行PID调节,而不是同步进行的【即不是运行电机的同时进行PID调节】,不知道这个有没有影响 这个只是我的猜想,不知道还有可能是什么原因,或者有遇到过这种情况的,可以指导一下我,谢谢 |
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