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前 言
本文主要基于我司TL5728F-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块演示5G网络的功能。 本指导文档适用开发环境： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux开发环境：Ubuntu14.04.3 64bit 虚拟机：VMware15.1.0 U-Boot：U-Boot-2017.01 Kernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65 Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05 硬件设备：5G模块（移远RM500Q）、SIM卡（5G电信） 创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe通信总线连接。 核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。典型应用领域：运动控制、测试测量、机器视觉、智能电力、视频追踪、定位导航。 本案例位于产品资料“4-软件资料Demo l-linux-applicationmodule-demos”目录下，目录结构如下表： 表 1
案例包含4个测试程序和1个Python脚本，分别实现如下功能：
案例测试 请将5G模块（移远RM500Q）上的天线接口ANT0、ANT1和ANT3连接5G天线，ANT2_GNSSL连接GPS天线，将5G模块安装至M.2转USB转接板。评估板不接网线，使用USB转Type-C数据线连接评估板的USB1 DRD 3.0接口和M.2转USB转接板的USB Type-C接口。 图 1 图 2 5G（移远RM500Q）模块 使用前请在5G模块中插入可正常使用的SIM卡，确保5G天线和GPS天线（GPS字样面朝上）已正常安装，然后将GPS天线放置在开阔场合（室内测试GPS功能可能会导致经纬度获取失败）。 将本案例bin目录下的程序可执行文件、"driver/image/"目录下的驱动镜像文件、tool目录下的脚本拷贝至评估板文件系统。在驱动镜像文件所在目录下，执行如下命令进行驱动加载，加载完后将会生成u***X网络设备节点，以及"/dev/qcqmiX"设备节点。 Target# modprobe u***net Target# insmod GobiNet.ko 图 3 执行如下命令关闭其它网络设备节点，查询生成的u***X网络设备节点。 Target# ifconfig eth0 down Target# ifconfig eth1 down Target# ifconfig 图 4 网络功能测试 执行如下命令，运行移远官方提供的上网拨号程序，并在后台运行。 Target# ./quectel-CM & 图 5 网络功能测试 拨号成功后，执行如下命令测试网络通信功能。 Target# ping www.baidu.com 图 6 如需要退出上网功能，请执行如下命令。 Target# killall quectel-CM 图 7 网络带宽性能测试 保证上网拨号程序在后台运行情况下，通过speedtest.py脚本进行测试。脚本使用方法说明：
5G模式测试速率 在脚本所在目录下，执行如下命令，进行测试。 Target# ./speedtest.py 图 8 由上图可知，下行速率为118.77Mbit/s，上行速率为91.23Mbit/s，实时性Ping为25.236ms。 备注：5G信号带宽和信号覆盖地点有关，测试数据仅供参考。 4G模式测试速率 将5G模块仅保留任意1根5G天线连接，即为4G模式，本次测试时仅保留ANT0天线。在脚本所在目录下，执行如下命令，进行测试。 Target# ./speedtest.py 图 9 由上图可知，下行速率为57.78Mbit/s，上行速率为40.85Mbit/s，实时性Ping为106.935ms。 如在使用speedtest.py脚本出现"ERROR: import ssl ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context 测试命令：./rm500q_send_sms 命令说明： 程序说明：设置短信发送模式，并发送短信内容。 进入评估板文件系统，在rm500q_send_sms文件所在路径下执行如下命令测试短信功能是否正常。 Target# ./rm500q_send_sms /dev/ttyUSB2 131******** www.tronlong.com 图 10 图 11 语音通话功能测试 测试命令：./rm500q_phone_call 命令说明： 程序说明：测试语音通话功能。 进入评估板文件系统，在rm500q_phone_call文件所在路径下执行如下命令测试语音通话功能是否正常。 Target# ./rm500q_phone_call /dev/ttyUSB2 131******** 图 12 图 13 获取经纬度功能测试 测试命令：./rm500q_get_location 命令说明： 程序说明：通过GPS天线获取经纬度信息，并打印结果。 进入评估板文件系统，在rm500q_get_location文件所在路径下执行如下命令测试GPS定位功能是否正常。 Target# ./rm500q_get_location /dev/ttyUSB2 1 图 14 如下图，若出现经纬度信息获取失败、超时，请检查天线是否接好，并确保处于室外开阔场地进行测试。 图 15 案例编译驱动编译 将案例driver目录下的驱动源码GobiNet拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令指定交叉编译工具并进行编译。 Host# export PATH=/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin:$PATH Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KDIR=/home/tronlong/AM57x/Kernel/Linux-4.9.65 备注："/home/tronlong/AM57x/Kernel/Linux-4.9.65"为Linux内核源码路径，且需先进行内核编译。 图 16 编译完成，在当前目录生成驱动程序GobiNet.ko。 程序编译将案例目录下src程序源码拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令加载SDK环境并进行编译。 Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup Host# make 图 17 编译完成，在当前目录生成测试程序可执行文件。 关键代码说明rm500q_send_sms.c打开并设置串口。 图 18 设置文本模式。 图 19 发送短信。 图 20 rm500q_phone_call.c 打开并初始化串口。 图 21 发送语音通话命令。 图 22 rm500q_get_location.c 打开并设置串口。 图 23 查询GPS功能是否开启。 图 24 开启GPS功能。 图 25 如果GPS功能已开启，先关闭GPS以清除定位数据，再开启GPS。 图 26 获取经纬度信息并打印。 图 27 
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