创龙TI AM5728 双DSP 双ARM 开发板特点

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ti AM5728 双DSP+双ARM 开发板简介

1 核心板简介

Ø 基于TI AM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；

Ø 两个C66x浮点超长指令数字信号处理，每周期32个16 x 16位的定点乘法运算，完美兼容C67x和C64x目标编码；

Ø IVA-HD子系统，支持1080P60全高清视频硬件编解码；

Ø 2x SGX5443D和1x GC3202D图形加速引擎；

Ø 3路LCD显示控制器+ 1路HDMI 1.4a输出，最大分辨率为1920x1080@60fps；

Ø 2.5MB片上内存，支持ECC；

Ø 两个PRU-ICSS单元，每个PRU-ICSS单元由2x ARM Cortex-M4协同处理器组成；

Ø 支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；

Ø 外设接口丰富，集成千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、USB 3.0、UART、SPI、QSPI、SATA、I2C、DCAN、McASP及工业控制总线等接口；

Ø 满足高低温和振动要求，适合各种恶劣的工作环境；

Ø 体积极小，大小仅86.5mm x 60.5mm；

Ø 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。

图1 SOM-TL5728正面

图2 SOM-TL5728背面

由广州创龙自主研发的SOM-TL5728是体积极小的SOM-TL5728浮点双DSP+双ARM核心板，大小仅86.5mmx 60.5mm，性能强、成本低、性价比高。采用沉金无铅工艺的十层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，通过高低温和振动要求，满足工业环境应用。

SOM-TL5728引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。

不仅提供丰富的DSP+ARM软件开发，还提供DSP+ARM双核通信开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。

2 典型运用领域

ü 工业通讯

ü 多媒体终端

ü 自动化控制

ü 音视频处理

ü 机器视觉

ü 数控系统

ü 电力监控

3 软硬件参数

系统框图

图3 AM5728功能框图

图4SOM-TL5728硬件资源框图

硬件参数

表1

CPU	TI AM5728，浮点双DSP C66x+双ARM Cortex-A15 主频：750MHz(DSP)+ 1.5GHz(ARM)
L2 Cache	ARM Cortex-A15：1MB C66x：288KB
On-Chip Memory	2.5 MB
ROM	4G/8GByteeMMC
RAM	1G/2GByte DDR3
SPI Flash	32MByte QSPI Flash
加密芯片	1x ATAES132A-SHEQ
温度传感器	1x TMP102AIDRLT
LED	1x 电源LED（红）
LED	2x 指示LED（绿）
连接器	2x 80pin公头B2B，2x 80pin母头B2B，间距0.5mm，合高5.0mm；1x 80pin高速连接器，共400pin
硬件资源	3x Video Input Ports 6x Video Output Ports 1x HDMI 1.4a Output 3x LCD Controller
	2x PRU-ICSS
	1x IVA HD Video Co-Processor
	2x SGX544 3D + 1x GC320 2D
	1x KBD
	1x HDQ
	3x PWM
	1x NMI
	2x System INT
	2x PCIe 2.0
	1x USB 2.0
	1x USB 3.0
	2x 10/100/1000MEthernet
	4x MMC/SD/SDIO
	10x UART
	1x JTAG
	16x Timers
	1x System Watchdog
	1x SATA
	1x GPMC
	2x EMIF
	5x I2C
	2x DCAN
	8x McASP
	1x QSPI
	4x SPI
	1x RTC
	3xeCAP
	1x 16位启动模式选择信号

软件参数

表2

ARM端软件支持	Linux-4.4.12，RT-Linux-4.4.12，TI-RTOS
DSP端软件支持	TI-RTOS
CCS版本号	CCS6.1
图形界面开发工具	Qt
双核通信组件支持	IPC
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux、Processor-SDKRT-Linux、Processor-SDK TI-RTOS
Linux驱动支持	QSPI Flash	DDR3
	PCIe	eMMC
	MMC/SD	USB 3.0
	PCIe 2.0	USB 2.0
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	HDMI OUT	DCAN
	SATA	RTC
	4.3in Touch Screen LCD	7in Touch Screen LCD
	SPI	QSPI
	UART	JTAG
	EMCRYDTIC	TEMPERATURE SENSOR
	KBD	HDQ
	NMI	SYS INT
	eCAP	I2C

4 开发资料

（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片datasheet，缩短硬件设计周期；

（2）提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；

（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；

（4）提供详细的DSP+ARM双核通信教程，完美解决双核开发瓶颈；

（5）提供基于Qt的图形界面开发教程。

开发例程主要包括：

Ø 基于ARM端的Linux开发例程

Ø 基于DSP端的开发例程

Ø 基于DSP端的TI-RTOS开发例程

Ø 基于IPC的双核开发例程

5 电气特性

核心板工作环境

表3

环境参数	最小值	典型值	最大值
工业级温度	-40°C	/	85°C
工作电压	4.5V	5V	5.5V

6 机械尺寸图

表4

PCB尺寸	86.5mm x 60.5mm
安装孔数量	6个

图5SOM-TL5728机械尺寸图

7 核心板型号

表5

型号	CPU主频	eMMC	DDR3	温度级别
SOM-TL5728-1500-32GE8GD-I	ARM:1500MHz DSP:750MHz	4GB	1GB	工业级
SOM-TL5728-1500-64GE16GD-I	ARM:1500MHz DSP:750MHz	8GB	2GB	工业级