[问答]

新手求助怎样在ARM里去使用定时器呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 定时器可以在中断里处理抖动比如按键中断里,按键参数会进行跳变,所以要等待数值的稳定时候,才进行上报我们可以把数值设置的大一点,模仿机械跳变,这样就可以看得出来,定时器真的被使用了驱动编写给每个按键提供定时器在结构体里放入定时器初始化定时器 1.给每个定时器设置,触发函数,并且为出发的函数提供数据 setup_timer(&buttons.timer, x6818_buttons_timer,(unsigned long)&buttons); 2. 设置第一次的定时器超时时间 3. 把定时器进行添加定时器函数编写当到时间就可以触发定时器了,在里面进行按键的读取触发定时器我们在中断函数里触发定时器,所以先触发中断函数中断函数里,设置超时时间,要是一直按就会延长超时时间,直到没有中断产生,才会触发定时器这里设置了 HZ/5 = 1s/5 200ms 的延时,我们只要按的快,就不会读取值,为了测试定时器有没有用测试结果按的快就当作抖动消掉,还是不错的源码 button_drv.ko #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "gecBt" //设备名字 //按键结构体 struct button_desc { int gpio; int number; char name; struct timer_list timer; }; //按键的管脚，编号，名字 static struct button_desc buttons[] = { { (PAD_GPIO_B + 9 ), 0, "KEY0" },//B9 { (PAD_GPIO_A + 28), 1, "KEY1" },//A28 { (PAD_GPIO_B + 30), 2, "KEY2" },//volup//B30 { (PAD_GPIO_B + 31), 3, "KEY3" },//voidn//B31 //{ (PAD_GPIO_B + 9 ), 3, "KEY3" },//B9 }; //赋按键的初始值 static volatile char key_values[] = { 0, 0, 0, 0 }; //等待队列申请 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); static volatile int ev_press = 0; /************************************************ 定时器 ***********************************************/ //static void x6818_buttons_timer(unsigned long _data) static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void dev_id) { struct button_desc bdata = (struct button_desc )dev_id; //struct button_desc bdata = (struct button_desc )_data; printk("will mod timer "); mod_timer(&bdata->timer, jiffies + HZ/5);//1s/50 return IRQ_HANDLED; } /************************************************* 按键中断 ***********************************************/ //static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void dev_id) static void x6818_buttons_timer(unsigned long _data) { //struct button_desc bdata = (struct button_desc )dev_id; struct button_desc bdata = (struct button_desc )_data; int down; int number; unsigned tmp; tmp = gpio_get_value(bdata->gpio); /* active low / down = tmp; pr_err("KEY %d: %08x ", bdata->number, down); number = bdata->number; if (down == (key_values[number])) { key_values[number] = '0' + down; ev_press = 1; wake_up_interruptible(&button_waitq); } //return IRQ_HANDLED; } /************************************************ 按键初始化 ***********************************************/ static int x6818_buttons_init(void) { int irq; int i; int err = 0; //每个按键都设置为双边向沿触发模式 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) { if (!buttons.gpio) continue; gpio_free(buttons.gpio); setup_timer(&buttons.timer, x6818_buttons_timer, (unsigned long)&buttons); //buttons.timer.expires = ~0;//初始化定时器时间 add_timer(&buttons.timer); irq = gpio_to_irq(buttons.gpio); pr_err("irq = %.2d ",irq); err = request_irq(irq, button_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, buttons.name, (void )&buttons); if (err) { pr_err("irq = %.2d is failed ",i); break; } } //中断申请失败的时候，释放中断 if (err) { i--; for (; i >= 0; i--) { if (!buttons.gpio) continue; irq = gpio_to_irq(buttons.gpio); disable_irq(irq); free_irq(irq, (void )&buttons); del_timer_sync(&buttons.timer); } return -EBUSY; } ev_press = 1; return 0; } static int x6818_buttons_open(struct inode inode, struct file file) { return 0; } /************************************************ 按键释放 ***********************************************/ static int x6818_buttons_close(struct inode inode, struct file file) { int irq, i; for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) { if (!buttons.gpio) continue; irq = gpio_to_irq(buttons.gpio); free_irq(irq, (void )&buttons); del_timer_sync(&buttons.timer); } return 0; } /************************************************* 按键读取值 ***********************************************/ static int x6818_buttons_read(struct file filp, char __user buff, size_t count, loff_t offp) { unsigned long err; if (!ev_press) { if (filp->f_flags & O_NONBLOCK) return -EAGAIN; else{ pr_err("wai_enven******************* "); wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press); pr_err("OK******************************* "); } } ev_press = 0; err = copy_to_user((void )buff, (const void )(&key_values), min(sizeof(key_values), count)); return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count); } /************************************************* 按键的头 ***********************************************/ static unsigned int x6818_buttons_poll( struct file file, struct poll_table_struct wait) { unsigned int mask = 0; poll_wait(file, &button_waitq, wait); if (ev_press) mask \|= POLLIN \| POLLRDNORM; return mask; } /************************************************ 文件操作集 **********************************************/ static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = x6818_buttons_open, .release = x6818_buttons_close, .read = x6818_buttons_read, //.poll = x6818_buttons_poll, }; /*********************************************** 杂项设备 **********************************************/ static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, }; /****************************************************************** 驱动的初始化函数--->从内核中申请资源（内核、中断、设备号、锁....） *****************************************************************/ static int __init button_dev_init(void) { int ret; ret = misc_register(&misc); x6818_buttons_init(); pr_err(DEVICE_NAME" initialized "); return ret; } /*************************************************************** 驱动退出函数 --->将申请的资源还给内核 ***************************************************************/ static void __exit button_dev_exit(void) { misc_deregister(&misc); } module_init(button_dev_init); //驱动的入口函数会调用一个用户的初始化函数 module_exit(button_dev_exit); //驱动的出口函数会调用一个用户的退出函数 //驱动的描述信息： #modinfo .ko , 驱动的描述信息并不是必需的。 MODULE_AUTHOR("ZOROE@GEC"); //驱动的作者 MODULE_DESCRIPTION("Butoons of driver"); //驱动的描述 MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的协议原作者：鸭鸭打瞌睡 0
2022-5-10 09:58:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dianzijie5 该类别下有 16 个回答。邀请回答嵌入式-H 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 14 个回答。邀请回答舍我其谁84 该类别下有 13 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 12 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 12 个回答。邀请回答学生物的程序猿该类别下有 11 个回答。邀请回答小刘该类别下有 11 个回答。邀请回答 sjjs001 该类别下有 11 个回答。邀请回答 iettke 该类别下有 11 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 10 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 10 个回答。邀请回答 drakannie 该类别下有 9 个回答。邀请回答 siyugege 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 9 个回答。邀请回答广州洋钒该类别下有 9 个回答。邀请回答 zengweishuai 该类别下有 9 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 8 个回答。邀请回答 felixbury 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报王鹏相关推荐 • 新手求助怎样去编写定时器中断程序？ 887 • 怎样去使用STM32的内部定时器呢 736 • 怎样去使用SysTick系统定时器呢 1012 • 怎样使用STM32cubemx去配置通用定时器呢 1447 • 怎样去使用STM32 HAL库的定时器呢 558 • 怎样去使用STM32F1的基本定时器呢 637 • stm32是怎样去使用通用定时器中断的呢 573 • 怎样去更好地理解STM32滴答定时器sysTick呢 752 • 怎样去采用外部中断测频和定时器输入捕获去测占空比呢 1021 • 怎样去选择单片机定时器/计数器的模式呢 1269 1个回答