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IR 使用 红外遥控配置 ROC-RK3566-PC 开发板上使用红外收发传感器 IR (在LED 灯旁边)实现遥控功能，在 IR 接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。 其配置步骤可分为两个部分： 修改内核驱动：内核空间修改，Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。 修改键值映射：用户空间修改（仅限 Android 系统）。 内核驱动 在 Linux 内核中，IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。 Android系统kernel所涉及到的文件： kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-port.dtsi kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c 定义相关数据结构 键值表结构体数组和配置参考如下： &pwm7 { status = "okay"; compatible = "rockchip,remotectl-pwm"; interrupts = ; remote_pwm_id = <3>; handle_cpu_id = <1>; remote_support_psci = <0>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pwm7_pins>; ir_key_firefly{ rockchip,usercode = <0xff00>; rockchip,key_table = <0xeb KEY_POWER>, <0xec KEY_MENU>, <0xfe KEY_BACK>, <0xb7 KEY_HOME>, <0xa3 KEY_WWW>, <0xf4 KEY_VOLUMEUP>, <0xa7 KEY_VOLUMEDOWN>, <0xf8 KEY_REPLY>, <0xfc KEY_UP>, <0xfd KEY_DOWN>, <0xf1 KEY_LEFT>, <0xe5 KEY_RIGHT>; }; }; 注：rockchip,key_table第一列为键值，第二列为要响应的按键码。 如何获取用户码和IR 键值 在rockchip_pwm_remotectl.c驱动中的 remotectl_do_something 函数获取用户码和键值： case RMC_USERCODE: { if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)) ddata->scandata |= (0x01 << ddata->count); ddata->count++; if (ddata->count == 0x10) { DBG_CODE("USERCODE=0x%x
", ddata->scandata); if (remotectl_keybd_num_lookup(ddata)) { ddata->state = RMC_GETDATA; ddata->scandata = 0; ddata->count = 0; } else { if (rk_remote_print_code){ ddata->state = RMC_GETDATA; ddata->scandata = 0; ddata->count = 0; } else ddata->state = RMC_PRELOAD; } } } 注：用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印用户码。 开发板使用下面命令可以使能 DBG_CODE 打印： echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print 将 IR 驱动编译进内核 由于SDK中已经存在IR驱动rockchip_pwm_remotectl.c，我们需要做的就是将 IR 驱动编译进内核，在Android系统中可以添加以下两条语句到kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig 文件 CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL=y CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM=y Buildroot系统可以添加到kernel/arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig 保存后，按照固件编译的方法编译kernel即可 编译 Android 固件 编译Buildroot固件 Android 键值映射 文件 /system/usr/keylayout/ff420030_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。 该文件内容如下所示： key 28 ENTER key 116 POWER WAKE key 158 BACK key 139 MENU key 217 SEARCH key 232 DPAD_CENTER key 108 DPAD_DOWN key 103 DPAD_UP key 102 HOME key 105 DPAD_LEFT key 106 DPAD_RIGHT key 115 VOLUME_UP key 114 VOLUME_DOWN key 143 NOTIFICATION WAKE key 113 VOLUME_MUTE key 388 TV_KEYMOUSE_MODE_SWITCH key 400 TV_MEDIA_MULT_BACKWARD key 401 TV_MEDIA_MULT_FORWARD key 402 TV_MEDIA_PLAY_PAUSE key 64 TV_MEDIA_PLAY key 65 TV_MEDIA_PAUSE key 66 TV_MEDIA_STOP 注：通过 ADB 修改该文件重启后即可生效。 IR 使用 如下图是通过按红外遥控器按钮，所产生的波形，主要由 head, Control, information, signed free 这四部分组成，具体可以参考 RC6 Protocol。
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原作者：Firefly Wiki
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