在ROC-RK3566-PC开发中操作GPIO去控制LED

前言

ROC-RK3566-PC开发板上有 2 个 LED 灯，如下表所示：

可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。

以设备的方式控制 LED

标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 ROC-RK3566-PC开发板中的两个 LED 均以设备的形式被定义。

用户可以通过 /sys/class/leds/ 目录控制这两个 LED。

开发板上的 LED 的默认状态为：

Blue: 系统上电时打开

Yellow：用户自定义

用户可以通过 echo 命令向其 brightness 属性输入命令控制每一个 LED：

使用 trigger 方式控制 LED

Trigger 包含多种方式可以控制 LED，这里就用两个例子来说明。

Simple trigger LED

Complex trigger LED

更详细的说明请参考 leds-class.txt 。

首先我们需要知道定义多少个 LED，同时对应的 LED 的属性是什么。

在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-roc-pc.dtsi 文件中定义 LED 节点，具体定义如下：

注意：compatible 的值要跟 drivers/leds/leds-gpio.c 中的 .compatible 的值要保持一致。

Simple trigger LED

按名字来是看就是简单的触发方式控制 LED，如下就默认打开黄灯，ROC-RK3566-PC开机后黄灯就亮。

（1）定义 LED 触发器在 kernel/drivers/leds/trigger/led-firefly-demo.c 文件中有如下添加：

DEFINE_LED_TRIGGER(ledtrig_default_control);

（2）注册该触发器

led_trigger_register_simple("ir-user-click", &ledtrig_default_control);

（3）控制 LED 的亮。

led_trigger_event(ledtrig_default_control, LED_FULL);     #led on

（4）打开LED demo

led-firefly-demo 默认没有打开，如果需要的话可以使用以下补丁打开 demo 驱动：

Complex trigger LED

如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子，timer trigger 就是让 LED 达到不断亮灭的效果：

我们需要在内核把 timer trigger 配置上。

在 kernel 路径下使用 make menuconfig，按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。

保存配置并编译内核，把 kernel.img 烧到 ROC-RK3566-PC板子上 我们可以使用串口输入命令，就可以看到蓝灯不停的间隔闪烁。

echo "timer" > sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger

用户还可以使用 cat 命令获取 trigger 的可用值：

原作者：Firefly Team