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我参考网上一个例程写了一个UART的RX中断接收数据任务(rt thread的线程)，除此之外我的main()函数里实现了另外一个任务，SPI(slave)通过中断接收数据，然后做算法运算。 目前的情况是：使用rt_thread_create函数创建的任务UART的RX中断接收函数，如果不使用rt_thread_mdelay延时函数的话，UART的RX中断接收函数可以正常接收数据；但是main()里的程序无法运行；如果UART的RX中断接收函数使用rt_thread_mdelay延时函数的话，UART的RX中断接收函数不可以正常接收数据(丢失数据)。 我觉得应该是我哪里没有使用正确导致的，但是又想不出具体如何解决。特来求助论坛里的大牛们。具体代码如下所示： static rt_err_t uart_recv_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rk_ok_flag = 1; return RT_EOK; } static void thread_entry(void *parameter) { /* step1：查找串口设备 */ serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); /* step2：修改串口配置参数 */ config.baud_rate = BAUD_RATE_115200; //修改波特率为 115200 config.data_bits = DATA_BITS_8; //数据位 8 config.stop_bits = STOP_BITS_1; //停止位 1 config.bufsz = 128; //修改缓冲区 buff size 为 128 config.parity = PARITY_NONE; //无奇偶校验位 /* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */ rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); /* step4：打开串口设备。以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_STREAM); /* step5: 中断服务函数 UART RX*/ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_recv_callback); while (true) { if ((1 == rk_ok_flag) && (0 == rt_device_read(serial, -1, &ch, 1))) { //关闭UART的RX中断标志位，rk_ok_flag置0 rk_ok_flag = 0; buf[i++] = ch; if (buf[i - 2] == 'r' && buf[i - 1] == 'n') { i = 0; log_d("%s", buf); rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(buf) - 1)); memset(buf, 0, 50); } } // **！！！！！！！！！！！问题的关键在于是否打开这个延时函数！！！！！！！！！！** // 如果打开这个延时函数，那么main()里的while(1)可以正常运行，但是本while(true)循环只能进入if ((1 == rk_ok_flag) && (0 == rt_device_read(serial, -1, &ch, 1)))，无 //法进入if (buf[i - 2] == 'r' && buf[i - 1] == 'n')； //如果关闭这个延时函数，则本while（true）循环内的功能可以正常使用，但是main()函数的while(1)不能运行； //rt_thread_mdelay(10); } / 线程 / int thread_serial(void) { 创建线程 ，名称是 thread，入口是 thread_entry*/ tid1 = rt_thread_create("thread", thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */ if (tid1 != RT_NULL) { rt_thread_startup(tid1); } return 0; } // 主函数main int main(void) { // 开启UART的RX接收中断线程 thread_serial(); while (1) { do_someting(); rt_thread_mdelay(10); } } 原作者：你的名字 
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5个回答
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好的，我试一下。谢谢
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我猜 :常规的写法是在 uart_recv_callback 时发送消息，在thread_entry获取这个消息，以便在没有串口数据时 thread_entry能 挂起
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用信号量来进行唤醒
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谢谢。使用信号量已经解决。
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