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120mhz单片机 mpu6050的dmp很慢 主板得接收另一块板子发送的数据包(帧头+数据+帧尾) 主板需要定时读取dmp进行pid计算控制直立 硬件定时器5ms会导致串口接收错乱?? 加长至1000ms左右数据才没问题 我有一个问题,systick中断优先级0x07 串口中断优先级0x00 为什么导致串口接收数据错误呢? 是因为系统时钟中断里关全局中断了吗 系统时钟0x07优先级 SysTick->LOAD = ticks - 1;
串口中断0x00优先级 void uart_rx_irq(UARTN_enum uartn, uint32 status) {
} 5ms一次读取dmp角度 //------------------------角度环控制------------------------// static void Pitch_Angle_Timer_CallBack(void *paramter) {
} 串口接收中断接收数据包 void UART3_IRQHandler(void) {
} |
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2个回答
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最好不要在中断中做耗时较长的操作,可以打开软件定时器,在软件定时器中完成角度读取,也可以开个优先级较高的线程,每5ms读取角度。
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