完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
120mhz单片机 mpu6050的dmp很慢 主板得接收另一块板子发送的数据包(帧头+数据+帧尾) 主板需要定时读取dmp进行pid计算控制直立 硬件定时器5ms会导致串口接收错乱?? 加长至1000ms左右数据才没问题 我有一个问题,systick中断优先级0x07 串口中断优先级0x00 为什么导致串口接收数据错误呢? 是因为系统时钟中断里关全局中断了吗 系统时钟0x07优先级 SysTick->LOAD = ticks - 1;
串口中断0x00优先级 void uart_rx_irq(UARTN_enum uartn, uint32 status) {
} 5ms一次读取dmp角度 //------------------------角度环控制------------------------// static void Pitch_Angle_Timer_CallBack(void *paramter) {
} 串口接收中断接收数据包 void UART3_IRQHandler(void) {
} |
|
相关推荐
2个回答
|
|
|
|
|
|
最好不要在中断中做耗时较长的操作,可以打开软件定时器,在软件定时器中完成角度读取,也可以开个优先级较高的线程,每5ms读取角度。
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
788 浏览 0 评论
4271 浏览 0 评论
如何使用python调起UDE STK5.2进行下载自动化下载呢?
2529 浏览 0 评论
开启全新AI时代 智能嵌入式系统快速发展——“第六届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛”圆满结束
2929 浏览 0 评论
获奖公布!2024 RT-Thread全球巡回线下培训火热来袭!报名提问有奖!
31479 浏览 11 评论
72927 浏览 21 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-22 19:24 , Processed in 0.629923 second(s), Total 72, Slave 55 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号