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1 数据结构
1.1 涉及的文件 对比STM32官方的框架，发现整个框架就好了，就是把USB中间换层变成rtthread自己的了 1.2 USB 设备列表 udevice 有两个重要的成员： cfg_list 管理 uconfig 链表，uconfig->func_list->inf_list 接口获取 cd_t 管理具体的内核和Hal层的接口 
rtthread USB CDC调用流程.pdf
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