RT-Thread学习笔记（一）

STM32

本帖最后由苦瓜你好于 2017-11-30 09:26 编辑

一、前言：第一次接触这个操作系统，感觉还不错，相关介绍就不再累赘，百度百科里讲得很详细。
RTT的发展时间相对ucos还是比较短的，百度一下资料相对也不是很多。
此笔记主要记录笔者学习这个操作系统的过程，以及遇到的问题和解决方法。
也希望对想入门此操作系统的同学有所帮助，一起学习，一起进步。个人理解，如有错误，欢迎更正。
二、开发环境：
1、软件：window 10 专业版，keil_v5.24.1
2、硬件：STM32F407ZG（正点原子探索者开发板），Jlink。

//================================================================== 《一》点亮LED灯

<1>点亮LED灯犹如入门编程语言的Hello world一样经典。入门前个人习惯先收集各大网站的相关资料，文末附上个人收集的相关资料。（文中RTT == RT-thread）
<2>入门环境的搭建，参考RT-thread官网的入门教程：正点原子板Nano入门环境搭建
（如果遇到RTT的pack安装不了，在库里面更新不了，把keil升级到最新版本就可以了。升级到最新的MDK，驱动的相关文件也会升级到最新版本，某些jlink或st-link在下载程序时会出现keil停止运行的情况，把相关dll替换成旧的就行了：解压缩里面的dll文件替换到路径keil_v5/ARM/Segger下即可。）
编译下载后，即可看到板子的两颗LED灯以不同的频率闪烁了。
这个是比较规范的工程：
<3>由于之前没接触操作系统，理解起来还是有点难度的。
先从main函数入手：

main函数只有创建LED0和LED1的两个静态线程，平时非常重要的初始化也不见了。
查看<正点原子板Nano入门环境搭建>的第三部分：RT-thread程序执行流程分析。可知系统运行时，连接器是先调用$$Sub$$main函数再进入rtthread_startup() 完成初始化工作。而main()函数只是系统的一个任务，我们在这个任务里创建了两个静态线程，分别是LED0和LED1的工作。
到这里已经大致明白RTT系统运行时的流程了。
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知识补充：

RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。

用线程来举例的话，rt_thread_init对应静态定义方式，rt_thread_create对应动态定义方式。

使用静态定义方式时，必须先定义静态的线程控制块，并且定义好堆栈空间，然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种方式，线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段，这段空间在编译时就已经确定，它不是可以动态分配的，所以不能被释放。而只能使用rt_thread_detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。

使用动态定义方式rt_thread_create时，RT-Thread会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时，编译器是不会感知到这段空间的，只有在程序运行时，RT-Thread才会从系统堆中申请分配这段内存空间，当不需要使用该线程时，调用rt_thread_delete函数就会将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中。

这两种方式各有利弊，

静态定义方式会占用RW空间，但是不需要动态分配内存，运行时效率高。

动态方式不会占用额外的RW空间，占用空间小，但是运行时需要动态分配内存，效率没有静态方式高。

总的来说，这两种方式就是空间和时间效率的平衡，可以根据实际环境需求选择采用具体的分配方式。

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以上是对RTT系统的一个初步认识，和简单运用，对于进一步理解RTT启动流程见这个帖子：rt_thread启动流程分析

RTT资料下载：