SPI设备的配置初始化在哪里执行呢？

这个刚好分析过源码，分析过程如下。在 rt_spi_configure() 里面最终会调用 stm32_spi_init() 对 SPI 的工作模式进行初始化（CPOL，CPHA，数据位等），然后调用 HAL_SPI_MspInit() 中对硬件引脚的复用功能进行初始化。

rt_hw_spi_init                                  /* drivers/drv_spi.c */

    |-> stm32_get_dma_info                      /* drivers/drv_spi.c */

    |-> rt_hw_spi_bus_init                      /* rt_hw_spi_bus_init */

        |-> rt_spi_bus_register                 /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */

            |-> rt_spi_bus_device_init          /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_dev.c */

                |-> rt_device_register          /* rt-thread/src/device.c */

                    |-> rt_object_init          /* rt-thread/src/object.c */

rt_hw_spi_device_attach

    |-> rt_spi_bus_attach_device

        |-> rt_device_find

        |-> rt_spidev_device_init

            |-> rt_device_register

static const struct rt_spi_ops stm_spi_ops =

{

    .configure = spi_configure,

    .xfer = spixfer,

};

rt_spi_configure                                /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */

    |-> device->bus->ops->configure             /* rt-thread/components/drivers/spi/spi_core.c */

        |-> spi_configure                       /* drivers/drv_spi.c */

            |-> stm32_spi_init                  /* spi功能的初始化 drivers/drv_spi.c */

                |-> HAL_SPI_Init                /* libraries/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_spi.c */

                    |-> HAL_SPI_MspInit         /* 硬件管脚复用初始化 cubemx/Src/stm32f4xx_hal_